ABB/CI8013BSE022366R1

ABB/CI8013BSE022366R1

在組合機床自動線中，一般根據不同的加工精度要求設置三種滑臺（1）液壓滑臺，用于切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；（2）機械滑臺，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）數控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可編程控制器（簡稱PLC）以其通用性強、可靠性高、指令系統簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現場接口安裝方便等一系列優點，被廣泛應用于工業自動控制中。特別是在組合機床自動生產線的控制及CNC機床的S、T、M功能控制更顯示出其的性能。PLC控制的步進電機開環伺服機構應用于組合機床自動生產線上的數控滑臺控制，可省去該單元的數控系統使該單元的控制系統成本降低70~90%，甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及<1KB的內存。特別是大型自動線中可以使控制系統的成本顯著下降。

數控滑臺的PLC控制方法

    數控滑臺的控制因素主要有三個：

    3.1 行程控制

    一般液壓滑臺和機械滑臺的行程控制是利用位置或壓力傳感器（行程開關/死擋鐵）來實現；而數控滑臺的行程則采用數字控制來實現。由數控滑臺的結構可知，滑臺的行程正比于步進電機的總轉角，因此只要控制步進電機的總轉角即可。由步進電機的工作原理和特性可知步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數；因此可以根據伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個數：

    n= DL/d                      （1）

    式中 DL——伺服機構的位移量（mm），d ——伺服機構的脈沖當量（mm/脈沖）

    3.2  進給速度控制

    伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速，而步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

    f=Vf/60d   (Hz)              （2）

    式中 Vf——伺服機構的進給速度(mm/min)

    3.3  進給方向控制

進給方向控制即步進電機的轉向控制。步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其轉向;如三相步進電機通電順序為A-AB-B-BC-C-CA-A…時步進電機正轉;當繞組按A-AC-C-CB-B-BA-A…順序通電時步進電機反轉。因此可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環行分配器的輸出順序來實現，或經編程改變輸出脈沖的順序來改變步進電機繞組的通電順序實現。

353A5F1NNETNNAN

353A5F1NNETNNAX

353A5F1NNLNNNA4

353A5F1NNLNNNAN

353A5F1NNLNNNAX

353A5F1NNLRNNA4

353A5F1NNLRNNAN

353A5F1NNLRNNAX

353A5F1NNLTNNA4

353A5F1NNLTNNAN

353A5F1NNLTNNAX

353A5F1NNNNNNA4

353A5F1NNNNNNAX

353A5F1NNNRNNA4

353A5F1NNNRNNAN

353A5F1NNNRNNAX

353A5F1NNNTNNA4

353A5F1NNNTNNAN

353A5F1NNNTNNAX

353A5FNCNB4

353A5FNCNBN