C250/0100/STD/ABB

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主營產品：

DCS、PLC、工業機器人備件、伺服驅動器、輸入輸出模塊、冗余容錯控制系統卡件，Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅動，FXOBORO?？怂共_FBM模塊，施耐德140模塊，西門子TI系列MOOER模塊，霍尼韋爾DCS卡件，GE、英維思TRICONEX，黑馬HIMA、本特利350系統備件、西屋模塊等。

1 引言

過去，工程設計時一直需要大量的硬件系統，并且需要復雜的布線，要實現系統的遠程控制幾乎是不可能的,如果設計師想要改進設計，所有不相關的硬件需要丟棄，這樣會造成*的浪費。在整個設計中可對可編程序邏輯控制器（PLC）進行軟件編程來實現，大大減少了工程設計所需硬件，此外采用PLC的好處還在于可以使用第三方軟件LabVIEW方便的進行訪問和控制，只需要這種軟件安裝特定的驅動程序就可以了。

2 工程設計配置與準備

2.1 基于OMRON 網卡的NI OPC服務器

NI OPC服務器中有OMRON網卡的以太網驅動程序，可以實現OMRON CJ1MCPU11 - ETN21PLC與LabVIEW之間的通信。歐姆龍編程人員一般使用以太網網關作為軟件的接口，讓PLC用戶實現通訊。

NI OPC服務器配備有歐姆龍PLC的以太網驅動，用戶可以通過幾個簡單的設置來設置服務器，創建可以直接鏈接到的PLC寄存器的變量標簽，這些標簽定義為OPC標簽。NI OPC服務器還提供了NI OPC快速客戶端，使用戶能夠實時監控PLC的狀態。一旦創建了并正確配置OPC標簽，就可以簡化LabVIEW和PLC之間的通信，因為驅動程序可以自動應用相關的FINS命令,與此同時，在LabVIEW中，程序可以通過使用與OPC標簽鏈接的共享變量來設計。

2.2 美國NI虛擬儀器

美國LabVIEW軟件是實驗室虛擬儀器工程工作臺的縮寫，它是一個圖形化的開發環境，能夠以小的成本快速生成靈活的、可伸縮的設計、控制和測試應用程序。

LabVIEW由美國國家儀器（NI）公司研制開發，類似于C和BASIC開發環境，但是LabVIEW與其他計算機語言的顯著區別是：其他計算機語言都是采用基于文本的語言產生代碼，而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程序，產生的程序是框圖的形式。 LabVIEW軟件是NI設計平臺的核心，也是開發測量或控制系統的理想選擇。 LabVIEW開發環境集成了工程師和科學家快速構建各種應用所需的所有工具，旨在幫助工程師和科學家解決問題、提高生產力和不斷創新。

通過LabVIEW，工程人員能夠與真實世界的信號進行交互，分析數據以獲得有意義的信息，并通過直觀的顯示、報告和網絡分享結果。無論有沒有編程經驗，LabVIEW讓所有用戶都能快速、輕松地進行開發。LabVIEW擁有前端接口應用程序，允許用戶設計并用于控制系統。一般來說，LabVIEW有三個主要元素：前面板、塊圖和連接器面板。前面板允許用戶構建控件和指示器,控件包括旋鈕、按鈕、刻度盤和其他輸入機制,指示器是圖形、發光二極管和其他輸出顯示。

2.3 可編程序邏輯控制器

用于實現的PLC是歐姆龍CJ系列，該PLC有4個單元，即電源單元(CJ1M-PA202)，具有以太網功能的CPU單元(CJ1M-CPU11-ETN21)、基本輸入單元(CJ1M-ID211)和基本輸出單元(CJ1M -OC211)。所有這些單元都可以組裝在一起，并通過將它們移動到單元的背面來鎖定滑動器，后的蓋板必須連接在PLC的右邊，否則會發生致命錯誤。

2.4 變頻驅動

OMRON SYSDRIVE 3G3MV -A2007型逆變器是一種可變頻率驅動，用于改變電機提供給電機的頻率，從而改變電機的轉速。矢量控制功能的優點是，它能保證輸出頻率為1赫茲的額定電機扭矩的150%，允許在低頻時產生較大的轉矩，并抑制負載所引起的轉速波動。為了有效控制三相鼠籠型感應電動機，需要對3G3MV逆變器的功能參數進行配置。

3 實現過程

為了實現這一項目，PLC和LabVIEW之間的通信是至關重要的，該實現使用LabVIEW來執行電動機的啟動和停止操作，在正向或反方向上，通過改變電機的頻率來改變速度。然而，該系統并不是一種監視控制和數據采集(SCADA)，因為沒有實際的數據測量從電機的實際輸出中獲得。

如圖1所示，用戶有權通過一臺筆記本電腦作為主機進行控制,然后，用戶的輸入數據將轉換為布爾數據，并通過以太網電纜和路由器發送到CJ1M-CPU11-ETN21可編程邏輯控制器,一旦布爾數據被PLC處理，將打開PLC的基本輸出中的相關地址,根據用戶給出的輸入數據，這一過程允許3G3MV變頻/變頻驅動操作三相鼠籠感應電動機。此外，當輸入功率為單相電源時3G3MV逆變器/變頻驅動器在電源模塊和電動機之間充當逆變器，而鼠籠式感應電動機則仍以三相運行。

Bosch Rexroth Komplett Schraubsystem 0608 720 039

KEB 23F5A0R-540A 

C70 E15 92543/04 02203-8725 

Siemens 6FC5103-0AB03-0AA2 

Sefelec Megohmmeter M1501P

Heidenhain 14018U-780 

Siemens 6ES7626-2AG00-0AE3

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ABB PM640

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Siemens 6ES7658-1EX17-2YA5

KUKA VKCP2 00-107-264

Indramat DDC01.2-N200A-DL02-01-FW

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Siemens 6FC5356-0BB12-0AE0 

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Siemens 6SL3100-0BE25-5AB0

Heidenhain Logikeinheit LE 355 

Indramat DDC DDC01.2-N100A-DL01-01-FW 

Siemens 6ES7626-2AG00-0AE3 

Indramat DDC01.2-N200A-DL01-01-FW

Indramat DDC01.2-N100A-DL05-01-FW 

Indramat DDC01.2-N100A-DL01-01-FW 

Indramat DDC01.2-N100A-DL02-01-FW

Indramat DDC01.2-N100A-DL03-01-FW

Indramat DDC01.2-N200A-DA01-01-FW

Indramat DDC01.2-N200A-DL05-01-FW

Siemens 6ES7317-6FF04-0AB0

Siemens 6AV1242-0DA02-0AA0

Siemens 6AV7614-0AB22-0CG0

Siemens 6DD1645-0AE0

DDC01.1-N200A-DA01-00

DDC01.1-K100A-DL04-01-FW

DDC01.2-N200A-DL01-01-FW

Indramat DDC01.2-N200A-DL01-01-FW

Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0 

Siemens 6AV3545-1VB12-3FX0

Matsushita NAiS Camera System ANM832CE 

Siemens 6SE7024-7FD20 6SE7024-7FD20-Z

Siemens 6DD1661-0AE1 

Siemens 6DP1511-8AA

Siemens 6DP1210-8BC

Siemens 6SL3100-0BE23-6AB0

A06B-6064-H306#H550 

Siemens 6DD1601-0AH0 

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Siemens 6DD1606-2AB0

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St?ubli Sicherheits.-Modul auf Grundplatte D23145300 2 / D23145201 

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Siemens 6AV6381-2BF07-0AX0

Festo Spindelachse DGE-63- -SP DGE-63-1100-SP-KG-KF-GK-SV 

KUKA KCP2 00-107-264

Siemens 6AV6381-2BH07-0AX0

Indramat Servo Controller HDS04.2-W200N-HS37-01-FW HSM01.1-FW

Indramat Servo Controller HDS04.1-W200N-HS37-01-FW HSM01.1-FW

Indramat Servo Controller HDS04.1-W200N-HS32-01-FW

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