ABB/07BT62R1

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DCS、PLC、工業機器人備件、伺服驅動器、輸入輸出模塊、冗余容錯控制系統卡件，Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅動，FXOBORO福克斯波羅FBM模塊，施耐德140模塊，西門子TI系列MOOER模塊，霍尼韋爾DCS卡件，GE、英維思TRICONEX，黑馬HIMA、本特利350系統備件、西屋模塊等。

施耐德plc通訊的套路就是三個功能塊，ADDM ,READ_VAR,WRITE_VAR,下面分別介紹
1、ADDM
ADDM功能塊是地址轉換，就是把PLC 的物理地址轉換成PLC可識別的地址類型，這句話比較拗口，通俗講，就是把字符串型變量，轉換成ADDRESS 型變量，我們還是看例子，圖中紅色圓圈內就是一個字符串型變量 '2,1' *個數字2表示PLC 的串口2，第二個數字1 表示讀取的從站地址，也就是變頻器的地址，而此功能塊就是把此地址轉換成ADDRESS型變量 A1_Add。也許你會有疑問，為什么這么做？我也不知道，此款PLC就是這樣，這就是它的套路，對于此種套路，我們只能牢記。在其他PLC特別是日系，一般是通過設置參數的方式實現，也有使用指令的。
還有一點，黃色熒光筆部分的三個黑點，是表示電路相通，而它正是把轉換好的地址賦值給下面我們要介紹的功能塊。也就是說，讀寫功能塊讀取或寫入變量的從站地址就是使用變量A1_Add。
2 、WRITE_VAR
此功能塊是用于往從站寫數據，也就是寫入變頻器的運行頻率。
這個功能塊的信息量就很大了，我們一點點分析
1 看黃色熒光筆部分 Addr,這個就是從站的地址，也就是變頻器的地址，它是一個ADDRESS型變量，就是我們在ADDM功能塊中轉化的，就是圖一的那三個黑點，就是連接到此處的，這也是CFC的優點，要用的變量輕松一連，而在FBD或是LD 中，我們就要建立一個中間變量傳遞一下了。
2 下面三處用熒光筆表示的 就是此功能塊的精髓了，它表示往變頻器的地址0002開始寫入一個WORD型變量，而寫的這個數值放在PLC變量Fre里，這就是這個功能塊的目的，也是此次通信的目的，執行結果，就是把PLC變量Fre的值，寫到了變頻器的0002里面。當然，此處我們只寫入了一個WORD,其實此功能塊是支持一次寫入125個的，因為Quantity是一個SINT型變量。Fre是一個數組型變量，當我們要一次寫入很多數值的時候，用數組就很方便了。
此處有個知識點，通信只能讀取或是寫入WORD型變量，而WORD型變量的值只能是正數，當我們要讀取或是寫入負數的時候，該怎么辦呢？大家可以思考一下。
3 右邊紅色圓圈是功能塊的輸出，它表示了功能塊執行的各種狀態，它是標準的PLCopen信號（關于PLCopen以后會詳細介紹，今天只介紹與此功能塊有關的）
Done 表示功能塊執行正常后置為TRUE,此處，我們取它的反信號來監控通信狀態，如果超過3S沒有Done信號，我們可以認為此次寫入失敗，那么就代表通信失敗。
Busy表示功能塊執行情況的輸出，如果為高電平，表示功能塊正在執行。我們讀取它的下降沿，來觸發下一次操作。
Error是功能塊的錯誤，可能你會有疑問，為什么通信錯誤不用這個信號呢？其實這個錯誤表示的范圍更廣,它表示功能塊檢測到錯誤就報警，有時候，我們通信正常，但是當我們讀取的數據有問題，或是參數設置不正確時，也會報錯，而我在程序中的錯誤僅僅是通信不上的錯誤，也就是，這個Error表示的范圍更廣泛，它更適合我們調試的時候監控。而我在程序中取的通信錯誤，是在上位機做監控用的。
3、READ_VAR
讀取和寫入的功能塊*一樣，大家可以嘗試自己分析一下。