巴赫曼/F212N

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減速器的噪聲是由運(yùn)轉(zhuǎn)過程中機(jī)體內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生周期性的交變力對軸承、箱體的作用而引起的發(fā)生振動。減速器的噪聲值是它質(zhì)量水平的主要標(biāo)準(zhǔn)。隨著產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的化，國家對減速器的噪聲值也做出了嚴(yán)格的規(guī)定。本文就減速器的噪聲原因及治理談幾點(diǎn)看法，僅供大家參考。

箱體孔的精度是指孔徑的精度，中心矩的誤差，各孔中心線的平行度與傾斜度。軸承外圈與減速器箱體孔的配合間隙對軸承噪聲產(chǎn)生至關(guān)重要，當(dāng)孔與軸承外圈的間隙小于或等于0.01mm時，就能降低軸承對整機(jī)的噪音影響。 

齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計對噪聲的影響是極其重要，設(shè)計方案是：提高輪齒的彎曲強(qiáng)度，選擇較大的變位系數(shù)與適當(dāng)?shù)穆菪牵箛Ш舷禂?shù)加大，達(dá)到降低噪音的目的。對標(biāo)準(zhǔn)系列減速器來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是嚴(yán)格限制齒輪瞬時速比的變化，因?yàn)檎`差會使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動進(jìn)而產(chǎn)生齒輪的噪聲，也就是高頻的沖擊聲。齒輪的接觸精度對噪聲的影響。評定齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸斑點(diǎn)，接觸不好的齒輪其噪聲必大。

齒輪接觸不好主要有兩方面原因：齒向誤差影響齒長方向接觸；基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。齒輪的運(yùn)動精度對噪聲的影響。齒輪的運(yùn)動精度是指傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性，即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差大誤差值不能超過規(guī)定。由于齒輪運(yùn)動精度是大周期性誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計誤差會產(chǎn)生低頻噪聲，但當(dāng)誤差增大時，噪聲就會增大。輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生不平衡的離心力，引起輪系的振動而產(chǎn)生噪聲，因此對輪體進(jìn)行動態(tài)平衡檢測是必須的環(huán)節(jié)。 

裝配質(zhì)量對減速器噪聲控制有著直接的影響。因此在整機(jī)裝配中注意以下三點(diǎn)：①各級齒輪傳動正常，保證嚙合側(cè)隙，齒面嚙合良好，注意定位零件的固定，避免齒輪端面的振擺等。

②安裝軸承時要避免施加不當(dāng)?shù)那脫簦谳S承運(yùn)輸、裝配過程中避免碰撞等。

③按要求對減速器傳動部件的清洗，避免在裝配過程中對傳動部件的磕碰。 

制造精度和裝配精度是減速機(jī)產(chǎn)生噪音的兩個主要原因。只有改進(jìn)加工制造技術(shù)，開發(fā)實(shí)施*的裝配工藝，嚴(yán)格執(zhí)行國家及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)規(guī)定，才能提高減速機(jī)的質(zhì)量和延長使用壽命。

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。

一、使用伺服驅(qū)動器需要注意什么？

1、伺服驅(qū)動器和電機(jī)斷電至少5分鐘后，才能觸摸驅(qū)動器和電機(jī)，防止電擊和灼傷。

2、驅(qū)動器故障報警后，須根據(jù)報警代碼排除故障后才能投入使用。

3、復(fù)位報警前，必須確認(rèn)伺服使能信號無效，防止電機(jī)突然起動引起意外。

4、在報警已經(jīng)發(fā)生后，請根據(jù)報警代碼排除故障后方可繼續(xù)使用。

二、伺服驅(qū)動器怎么接地的問題

1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。

2、要確保屏蔽層在同一個點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。

3、免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。

4、在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。

5、避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。

6、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

7、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。