"云''+''邊''工業機器人遠程管理系統方案

生產現場的PLC、HMI等智能設備通過各種工業總線或高速以太網連接IG900，IG900進行數據采集、數據預處理、數據過濾、數據清洗。完成的之后通過MQTT、HTTP等物聯網常用傳輸協議發送到云端系統。物聯網云平臺可以部署在企業私有數據中心或Azure、AWS、Aliyun等公共云服務平臺。云平臺可實現設備遠程狀態監控，實時告警通知和故障診斷分析，遠程故障定位和程序升級，設備資產管理，設備預防性維護以及工業大數據挖掘等功能。

•邊緣計算網關實現數據采集、數據預處理、數據過濾、數據清洗、數據安全保護等功能

•邊緣計算網關支持4GLTE無線網絡接入

•邊緣計算網關GPS/基站定位

•邊緣計算網關集成高級編程語言Python的開發環境

•邊緣計算網關支持微軟Azure云接入

•邊緣計算智能可實現按需建立遠程維護隧道

•物聯網云平臺支持用戶權限管理

•物聯網云平臺支持GIS位置管理

•物聯網云平臺支持實時數據監控和歷史趨勢分析

•物聯網云平臺支持報警、故障分析、維護等功能

•物聯網云平臺支持網關業務管理

•物聯網云平臺支持資產運維管理

•物聯網云平臺支持文檔知識庫及專家系統

方案基于微軟IoT云+邊的架構，成千上萬臺IoT邊緣計算網關與云建立雙向通信設備到云的遙測數據可用于了解設備狀態，以及定義到其他Azure服務的消息路由，無需編寫任何代碼。在云到設備消息中，可靠地向連接的設備發送命令和通知，并通過確認回執跟蹤消息傳遞。通過持久的方法發送設備消息，以適應間歇性連接的設備

// 1 電恢復出值，讀取電機基本參數；

// 2 設置電機整定參數，并起動電機自整定，為伺服測 試出合理的工作狀態；

// 3 設置控制模式、輸入輸出通道以及所需要的輔助IO。