PI用于直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器

C-884.4DC • C-884.6DC 用于直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器，4或6軸

用于帶閉環(huán)直流電機(jī)的定位器，USB，RS-232，TCP/IP，SPI，輸入/輸出，手柄

§ 帶動(dòng)態(tài)參數(shù)切換的PID伺服控制

§ 強(qiáng)大的宏編程語言，如用于獨(dú)立操作

§ 數(shù)據(jù)記錄器

§ 集成接口：USB、RS- 232、以太網(wǎng)、SPI、輸入/輸出、手柄

§ 用于一維或二-維運(yùn)動(dòng)模式的軌跡支持

用于直流伺服電機(jī)的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器

4或6軸。雙核結(jié)構(gòu)通過獨(dú)立的命令處理和PID位置控制可實(shí)現(xiàn)更高的性能和靈活性。可為OEM產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)簡易改型/擴(kuò)展。帶直流電機(jī)的PI定位系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制：直流電機(jī)控制，用于帶集成式ActiveDrive放大器或集成塊整流（無刷電機(jī)）的PI定位平臺的PWM控制。支持電機(jī)制動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)曲線

點(diǎn)對點(diǎn)，梯形速度曲線。由用戶通過外部饋電點(diǎn)自定義軌跡（如圓形、正弦曲線）。

接口和通信

接口：TCP/IP、USB 和用于指令的RS-232。A/B正交編碼器輸入。用于限位和參考點(diǎn)開關(guān)的TTL輸入。用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的輸入/輸出線路（模擬/數(shù)字量）。用于人機(jī)接口設(shè)備的USB接口。

廣泛功能，軟件支持

強(qiáng)大的宏指令語言。非易失宏存儲，例如可利用自動(dòng)運(yùn)行宏實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作。數(shù)據(jù)記錄器。ID芯片檢測用于快速啟動(dòng)。PID控制器，操作中的參數(shù)改變 廣泛的軟件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用戶軟件。

訂購信息

C-884.4DC

控制器的直流電機(jī), 4 軸，USB，RS-232，以太網(wǎng)，SPI，輸入/輸出，手柄

C-884.6DC

控制器的直流電機(jī), 6 軸，USB，RS-232，以太網(wǎng)，SPI，輸入/輸出，手柄

C-887.52x 六足位移臺運(yùn)動(dòng)控制器

用于控制六軸系統(tǒng)的緊湊型臺式裝置

采用矢量算法的復(fù)雜控制器

通過指令可輕松實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系統(tǒng)的自定義

大量軟件包

直角坐標(biāo)系中的控制

模擬接口和運(yùn)動(dòng)停止可選配

用于六軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)的數(shù)字式控制器

帶直流電機(jī)、用于六足位移臺（六軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)）的高性能數(shù)字控制器。利用集成ActiveDrive對兩個(gè)附加單軸進(jìn)行額外控制。

接口

TCP/IP可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和維護(hù)。RS-232、USB連接可用于外部輸入設(shè)備（人機(jī)接口設(shè)備）。

可選

通過手動(dòng)控制單元進(jìn)行控制

利用PIVeriMove軟件對有限空間進(jìn)行碰撞檢測

發(fā)貨范圍

請與合適的六足位移臺機(jī)械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。

功能

利用直角坐標(biāo)系進(jìn)行位置輸入，控制器處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了使六足位移臺的集成簡易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可防止抖動(dòng)，從而保證響應(yīng)時(shí)間始終很短。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點(diǎn)可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作數(shù)據(jù)，如電機(jī)控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動(dòng)運(yùn)行的宏可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作。控制器帶BiSS接口，可支持電機(jī)制動(dòng)器和測量傳感器。

附加接口（取決于版本）：

運(yùn)動(dòng)停止：六足位移臺驅(qū)動(dòng)的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效，因而位置信息可繼續(xù)提供，且驅(qū)動(dòng)器重啟時(shí)無需找參考位。

模擬輸入

廣泛軟件支持

PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅(qū)動(dòng)器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

訂購信息

C-887.52

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個(gè)附加軸的控制

C-887.521

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個(gè)附加軸的控制，模擬輸入

C-887.522

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個(gè)附加軸的控制，運(yùn)動(dòng)停止

C-887.523

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個(gè)附加軸的控制，運(yùn)動(dòng)停止，模擬輸入

配件

C-887.MC 用于六足位移臺的手動(dòng)控制單元，USB連接器，3米電纜

C-887.VM1 PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺軟件

PI用于直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器