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　　Kendrion INTORQ 使用料倉拾取進行轉子加工
 

　　Kendrion INTORQ GmbH 正在采用一種新的自動化方法：一種新型的料箱揀選解決方案不僅可以縮短轉子加工的加工時間，還可以實現大的加工精度。安裝在相應機器人中的兩個永磁制動器有助于實現這種高精度。制動器也由 Kendrion 制造，這是有充分理由的：只有高質量的部件才能保證整個系統的佳性能。
 

　　垃圾揀選，即基于機器人對*混亂的物體進行分離，是自動化的圣杯。這項創新技術已在 Kendrion INTORQ 的生產中得到充分證明：在此應用中，3D 攝像頭系統自動識別物體，同時機器人抓取、送入和返回轉子以進行 CNC 加工。Aerzen 工業工程部門負責人 Jürgen Kampmeier 解釋說：“當轉子被送入系統時，它們在一個盒子里*混亂”。“3D 攝像頭可幫助機器人識別零件的位置以及如何抓取它們。然后，機器人以高精度送入零件進行加工，然后將加工后的轉子成排放置在第二個容器中。” 過去，這個過程必須由工作人員手動執行，1、每班500次。這使它成為一項非常重復的任務，機器人可以更快、更準確地完成它，因為它不會累。今天，工作人員專注于監控流程，裝備系統和未通過揀選的機器部件。
 

　　由 Blumenbecker Group 代表 Kendrion INTORQ 量身定制的系統的一個*功能是人工智能：“對于機器人來說，將轉子擰到全齒心軸上并不容易。它只能在未加工的外表面區域夾住轉子，而內齒輪必須定位在百分之幾毫米的范圍內”，Jürgen Kampmeier 解釋說。“如果機器人確定某個位置不再起作用，它會自行糾正。成功完成后，它將使用新位置。這個過程不需要程序員。
 

　　對于該系統，Kendrion INTORQ 不僅是客戶，也是供應商：機械臂配備了兩個來自 Kendrion 的永磁制動器 生產線. 該產品系列可提供不同的夾持力，即使在重負載下也能精確可靠地工作，這在該應用中尤為重要。畢竟，機器人的重復精度約為 400 分之一毫米。Kendrion 的剎車為這種非凡的精度提供了佳支持。
 

　　垃圾箱揀選系統的表現非常出色，KendrionINTORQ 已經在考慮其他可能的用途。Jürgen Kampmeier 回憶道。“但這項技術對我們來說效果很好，我們正在考慮在其他系統中使用它。”