剩余污泥的排放是活性污泥工藝控制中很重要的一項操作，通常有MLSS、F/M、SRT、SV等方法控制排泥量。
1、污泥濃度（MLSS）法
用MLSS控制排泥量是指在維持曝氣池混合液污泥濃度恒定的情況下，確定排泥量。首先根據實際狀況確定一個合適的MLSS濃度值。常規活性污泥工藝的MLSS一般在1500~3000mg/L之間。當實際MLSS比要控制的MLSS值高時，應通過排除剩余污泥降低MLSS值。
用MLSS法控制排泥量盡量連續排放，或平均排放，該法適合進水水質變化不大的情況。
2、食微比（F/M）法
F/M中的F是進水中的有機污染物負荷，無法人為控制進水中有機污染物負荷波動，而只能控制M，即曝氣池中的微生物量。
如果不改變曝氣池投運數量，則問題就變成控制曝氣池中的污泥濃度，但這種方法不是單純將污泥濃度保持恒定，而是通過改變污泥濃度，使F/M基本保持恒定。
該法適用進水水質波動較大的情況或進水中含有較大量工業污水的情況。該方法使用的關鍵是根據污水處理廠的特點，確定合適的F/M值。
F/M值可根據污水的溫度做適當的調整，當水溫高時，F/M值可高些，反之可低些。當進水的難降解物質較多時，F/M應低些，反之可高些。
在實際運行控制時，一般是控制在一段時間內的平均F/M值基本穩定，如一周或一月的平均值。甲酸F/M時，要用到進水的BOD5，需要5天才能測出。
3、污泥齡（SRT）法
用SRT控制法控制排泥被認為是一種準確可靠的排泥方法，但這種方法的關鍵是正確選擇泥齡SRT和準確地計算系統內的污泥總量MT。
一般來說，處理效率要求越高，水質越嚴格，SRT應控制大一些，反之可小一些。在滿足要求的處理效果下溫度高時，SRT可小些，反之則應大一些。當污泥的可沉性能較差時，有可能是由于泥齡SRT太小。
應該說系統中總的污泥量MT應包括曝氣池內的污泥量Ma，二沉池內的污泥量Mc和回流系統內的污泥量MR，即：MT=Ma+Mc+MR
當污水處理廠用SRT控制排泥時，可僅考慮曝氣池內的污泥量，即MT=Ma。
如果從回流系統排泥，則剩余污泥排放量MW=RSS·QW。
綜合上式，每天的排污泥量
有人不考慮二沉池的水帶走的污泥量Me。實際上，這部分污泥量占排泥量的比例不容忽視，尤其當出水SS超標時，更不能忽略Me。
4、污泥沉降比（SV）法
SV在一定程度上既反映污泥的沉降濃縮性能，又反映污泥濃度的大小，當沉降性能較好時，SV較小，反之較高。
當污泥濃度較高時，SV較大，反之則較小。當測得污泥SV較高時，可能是污泥濃度增大，也可能是沉降性能惡化，不管是哪種原因，都應及時排泥，降低SV值，采用該法排泥時，應逐漸緩慢地進行，一天內排泥不能太多。
例如通過排泥要將SV由50%降至30%時，可利用3~5天逐漸實現每天排出的污泥均勻地增加，切不可忽大忽小，避免造成整個活性污泥系統被破壞或者能力下降。
上述幾個剩余污泥排放系統的控制方法是常用的幾個，它們各有利弊，都有其特殊的適應條件。實際運行中，可根據污水處理廠的實際狀況選擇以一種方法為主其他方法為輔核算。
