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深圳市恒鑫隆智能科技有限公司
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超聲波車位探測器是車位引導系統中的重要組成部分，安裝在每個車位的正方采用超聲波測距的工作原理采集停車場的實時車位數據，電平方式控制紅綠指示燈的顯示;同時把車位狀態信息及時傳送節點控制器.
一、主要特性
l 工業級設計，適應各種惡劣環境；
l 用于車庫車位的車輛存在實時檢測；
l 采用RS485通訊總線，最多可連接探測器(數量待定)。
二、主要技術參數
l 工作電源： DC12V±10%
l 工作溫度： -20℃至65℃
l 儲存溫度： -40℃至85℃
l 工作濕度： 30—90% （相對濕度）
l 使用條件： 安裝在車位的上方（范圍是1.0m至3.5m）
三、控制接口（見外殼標簽）
1、電源及通訊總線接口
電源接口 | RS485通訊接口 | ||
V— | V+ | B | A |
AC12V | 接485B | 接485A | |
2、外接LED顯示燈接口
+5V | 0V | Red | Green |
接LED燈的正5伏 | 接LED燈的地 | 接LED燈的紅燈，高電平亮 | 接LED燈的綠燈，高電平亮 |
四、超聲波探測器工作狀態及指示
1、 當探測器的超聲波發送或接收不正常時，狀態燈(State/綠)一秒閃15次；
2、 當探測器的超聲波發送和接收都正常，但無車，通訊正常，狀態燈(State/綠)一秒閃3次；
3、 當探測器的超聲波發送和接收都正常，但無車、無通訊時，狀態燈(State/綠)一秒閃1次；
4、 當探測器的超聲波發送和接收都正常，且有車時，狀態燈(State/綠)一直亮。
五、車輛探測距離設定
可靈活設定報警距離（實測0.50-4.00米）見跳線設置表，當車輛到位，測定距離小于預設距離時，外接紅色LED燈亮，否則外接綠色LED燈亮（實用預設值加上0.5米應為到地面的高度）。
六、通訊地址設定
從RS-485接口接收所設地址（如A01、A13(SCII碼)，見外殼標簽，七位撥碼開關DIP1-DIP7（A0-A6）所設地址見地址設置示例），接到正確地址后發出車位占位狀態數據（00H（16進制）表示車位空，80H（16進制）表示車位占位）。
表示所設地址為：0101011B 十六進制為：0x2B 十進制為：43即地址是：A43
注：地址范圍為A1--A110，超出此范圍將使系統不能正常工作！
七、探測模式說明
為防止探頭之間相互干擾，各探頭之間采用了分時掃描技術。即在同一總線上，探頭地址相隔8的探頭在同一時刻掃描，即當主控器掃描1號探頭時，返回1號探頭的狀態，并啟動2號、10號、18號、26號探探頭。當主控器掃描2號探頭時，返回2號探頭的狀態，并啟動3號、11號、19號、27號探頭。依此類推。當探頭在1S內沒有接收到啟動信號，將間隔一定時間自動啟動掃描。
八、通訊協議
l 通訊接口為RS-485；
l 串口設置為：9600，N，8，1；
l 通訊方式為一問一答半雙工方式，即主機發送查詢命令，從機(探測器)應答；
l 主機查詢命令格式為16進制3字節：幀頭1字節+地址1字節+校驗1字節幀頭為0XFA，地址由拔碼開關設定(在0X01~0X7F有效)，校驗字節為前兩字節異或值；如FA 05 FF
l 探測器應答命令格式：0XF5,0X00+地址,校驗碼或0XF5,0X80+地址,校驗碼。其中字節0XF5為幀頭；第二字節的0X00表示檢測到無 車(此時綠燈亮),0X80表示檢測到有車(此時紅燈亮)；第三字節為前兩字節的異或值。如F5 05 F0表示無車，F5 85 70表示有車，其中地址是05
九、注意事項
超聲波測距的工作原理是利用超聲波發射，通過被測物體的反射、回波接收后的時差來測量被測距離的，是一種非接觸式測量儀器。并可輸出9600BIT串行數據信號，以便和PC計算機的連接。如用485標準串口可傳送500米以上，有利于數據的遠程傳送及處理。 測量范圍50-350CM (在該范圍內任意設置)，反射面積距離超聲波發射探頭350厘米時為0.4平方米，安裝調試時，超聲波探頭表面嚴禁用手及其它物體觸摸，以免產生信號滯后及損壞 。安裝高度（到地面）建議設置為設定的檢測報警距離加上0.5米，安裝完畢后接上 12V電源。在測距中應保證探測器與被測物體距離為定值，并且被測物體盡量對中，以保證所測距離讀數的準確性。
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