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軌道障礙物檢測系統

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本系統是一款創(chuàng)新性的智能軟硬件產品，結合了高清視頻編碼，狀態(tài)識別技術，傳感技術，網絡技術與星光夜視全彩技術為一體的產品，傳統的機車電子添乘系統，僅僅停留在實時瀏覽和錄像，無法識別畫面中的內容，更談不上思考和行動

詳細介紹

本系統是一款創(chuàng)新性的智能軟硬件產品，結合了高清視頻編碼，狀態(tài)識別技術，傳感技術，網絡技術與星光夜視全彩技術為一體的產品，傳統的機車電子添乘系統，僅僅停留在實時瀏覽和錄像，無法識別畫面中的內容，更談不上思考和行動。而基于感知攝像系統可基于視頻的智能分析，識別出監(jiān)控畫面中的內容，并對其進行語言描述和佳圖片抓拍，然后通過后端云計算平臺進行分析，代替我們做出思考和判斷。主機采用12寸觸摸屏顯一體化設計，可滿足4/8/12路高清720P與1080P的需求，相應的功能集成在顯示屏上、全天候24小時穩(wěn)定的運行，外部硬盤存儲裝置可插拔式，有防盜鎖設計，顯著的特點就是不用繁鎖的布線，可代替原有的音視頻監(jiān)控主機，系統出廠兼容高清與標清模式。

深度卷積神經網絡的特征檢測通過訓練數據來進行學習，避免手工顯式提取特征，而是從訓練中學習特征，且同一特征映射面上的神經元權值相同，網絡可以并行學習，權值共享降低了網絡的復雜性，可以將多維的圖像數據直接輸入到網絡中，從而避免特征提取和分類過程中數據重建的復雜度，項目擬采用卷積神經網絡無監(jiān)督構建特征，通過卷積神經網絡的前向傳播、反向傳播以及梯度下降三個階段的反復迭代，自適應提取圖像的特征向量，實現圖像特征對全天候環(huán)境的泛化能力，進而提升障礙物特征表達的自適應性，為進一步降低障礙物識別的虛警率，擬采用支持向量機有監(jiān)督學習的方式對提取后的特征做進一步篩選，保留滿足高精度的神經網絡中的權值。利用上述算法提取的障礙物自適應特征，結合深度學習技術中的SSD模型和Faster RCNN以及YOLO算法可以較好地實現多障礙物的識別和分類，且實時效果好。因此，可以考慮在相關模型中改進得到一種高速度、高精度、魯棒性強的多障礙物識別分類方法。

關鍵詞：云計算防盜鎖監(jiān)控主機

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