Allied Motion 排爆機(jī)器人（小坦克）電機(jī)
1.jun用排爆機(jī)器人電機(jī)
簡易B炸裝置(IED)處理機(jī)器人需要堅(jiān)固并且易于維護(hù)的電機(jī)。在僅僅兩周的時(shí)間里，Allied Motion的工程師們開發(fā)了QB伺服電機(jī)和HT力矩電機(jī)，用于這個(gè)機(jī)器人的推進(jìn)和臂軸。我們的工程師優(yōu)化了電機(jī)以很大限度的提高低轉(zhuǎn)速高扭矩輸出，使機(jī)器人為攀登不平的地形和布滿巖石的斜坡預(yù)留能量。
2.雙臂jun事機(jī)器人電機(jī)
這里顯示的是一個(gè)雙臂機(jī)器人機(jī)械手系統(tǒng)，它能舉起50公斤的負(fù)載，并能處理無數(shù)個(gè)具有類似人類處理能力的feld任務(wù)。每一個(gè)臂裝配使用Allied Motion無刷扭矩馬達(dá)達(dá)到20度自由，使手臂具有很好靈巧度。該臂的承載力為22.7 kg，但總重量僅為7.3公斤。
3.多用途jun用機(jī)器人電機(jī)
Irobot為jun方研發(fā)的多用途機(jī)器人，適應(yīng)多種重型載荷，并且能夠執(zhí)行多種任務(wù)(B炸物處理，路面清理，偵察，等等)，在這里顯示的戰(zhàn)S機(jī)器人，可以快速地在崎嶇的地形進(jìn)行攀爬，甚至爬樓梯，同時(shí)處理載荷高達(dá)68公斤。Allied Motion為這個(gè)獨(dú)te的機(jī)器人提供堅(jiān)固的無框架無刷力矩電機(jī)。事實(shí)證明，他們通過許多任務(wù)為戰(zhàn)S提供了很大的幫助。
4.QB電機(jī)概述：
Allied Motion的QB系列無框無刷伺服電機(jī)是專為直接軸集成在機(jī)器應(yīng)用場合設(shè)計(jì)的.
QB系列是無刷套件電機(jī)（轉(zhuǎn)子和定子組），旨在以很低的成本提供伺服精度。 它們可以根據(jù)所需的具體規(guī)格輕松定制。 可根據(jù)要求提供QS版本，可在高速下提供更高的效率。 量zi伺服電機(jī)也可提供標(biāo)準(zhǔn)NEMA尺寸（17,23,34和56幀）來進(jìn)行伺服應(yīng)用。
QB系列針對高輸出功率，高扭矩密度和低齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了優(yōu)化。 它們的高功率密度比允許在許多應(yīng)用中使用較小尺寸的電機(jī)，從而節(jié)省空間和重量。
無框架QB系列的常見應(yīng)用包括實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，機(jī)器人接頭，萬向節(jié)系統(tǒng)，動(dòng)力輪驅(qū)動(dòng)，半導(dǎo)體制造設(shè)備和特殊高速泵。
QB系列電機(jī)特點(diǎn)與優(yōu)勢：
1）無框式無刷伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于直接集成到從動(dòng)軸上
2）從0.069 Nm 到15.04 Nm 的連續(xù)失速扭矩
3）標(biāo)準(zhǔn)繞組電壓額定值為24,40和130 V（QB056系列為40,130和300 V）
4）高強(qiáng)度釹鐵硼磁體使扭矩產(chǎn)生很大化
5）集成霍爾換向傳感器
6）空載速度高達(dá)30,000+ RPM
選項(xiàng)和配件：
1）針對高速運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化的型號(hào)QS版本
2）定制卷繞設(shè)計(jì)，以適應(yīng)特定的性能要求
3）定制轉(zhuǎn)子通孔尺寸
4）熱敏電阻或其他感溫
供應(yīng)型號(hào)：
QB01700
QB01701
QB01702
QB01703
QB02300
QB02301
QB02302
QB02303
QB03400
QB03401
QB03402
QB03403
QB05600
QB05601
QB05602
QB05603
5.HT系列電機(jī)概述
Alliedmotion的HT(高扭矩)系列無框無刷扭矩電機(jī)，有19.3毫米到127毫米有9個(gè)直徑可供選擇。每個(gè)系列多可達(dá)6個(gè)堆棧長度，使設(shè)計(jì)者可以從每個(gè)系列按best性能進(jìn)行選擇。
持續(xù)失速扭矩等級(jí)從0.007Nm到9 Nm。繞組電壓為24 V，兩幀尺寸高達(dá)為100 V。標(biāo)配整體式霍爾換向傳感器，不需要安裝在用戶的部件上
標(biāo)準(zhǔn)的HT系列電機(jī)特別適合直接集成到要求高功率密度馬達(dá)的應(yīng)用中，它具有很小的尺寸、重量和慣性。HT系列的非標(biāo)準(zhǔn)模型的定子直徑也可達(dá)到239毫米。
HT系列的典型應(yīng)用是半導(dǎo)體制造設(shè)備、醫(yī)護(hù)系統(tǒng)，包括生命支持、機(jī)器人系統(tǒng)、激光瞄準(zhǔn)和控制，以及低溫冷卻泵等。
特性：
*高轉(zhuǎn)矩密度無框無刷力矩電機(jī)
*連續(xù)失速扭矩從0.007 Nm到9 Nm
*持續(xù)功率等級(jí)從7 W到665 W
優(yōu)點(diǎn)：
1）無框高扭矩慣性馬達(dá)，持續(xù)失速轉(zhuǎn)矩高達(dá)9 Nm
2）框架直徑從19.3 mm到127 mm
3）繞組絕緣溫度等級(jí)F級(jí)(155°C)
4）持續(xù)功率等級(jí)從7 W到665 W
5）標(biāo)配霍爾交換傳感器
6）標(biāo)配稀土釹鐵硼磁體
可定制選項(xiàng)：
1.耐高溫的釤鈷磁鐵
2.定子直徑可達(dá)239毫米的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)定制
3.備用繞組電壓
4.有反饋的儲(chǔ)存版本(編碼器或解析器)
5.可定制客戶設(shè)計(jì)版本
型號(hào)：
HT00800
HT00801
HT00802
HT01000
HT01001
HT01002
HT01003
HT01500
HT01501
HT01502
HT01503
HT01504
HT01505
HT02000
HT02001
HT02002
HT02003
HT02004
HT02005
HT02300
HT02301
HT02302
HT02303
HT02304
HT02305
HT02500
HT02501
HT02502
HT02503
HT02504
HT02505
HT03000
HT03001
HT03002
HT03003
HT03004
HT03005
HT03800
HT03801
HT03802
HT03803
HT03804
HT03805
HT05000
HT05001
HT05002
HT05003
HT05004
HT05005
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