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堆垛機

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更新時間：2022-07-02 10:20:19瀏覽次數(shù)：743次

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巷道堆垛機：巷道堆垛機是自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運動以實現(xiàn)取送貨物的功能

詳細介紹

巷道堆垛機：巷道堆垛機是自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運動以實現(xiàn)取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求，采用矢量控制系統(tǒng)和認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行。

堆垛機高度（m)	2.5—30
堆垛機載重（Kg）	50 100 500 1000 1500 2000 3000 4000
堆垛機貨叉類型	單深、雙深、夾抱
堆垛機行走速度（m/min）	80 100 120 140 160 180 200 240 300
堆垛機行走加速度（m/s²）	0.3—2
堆垛機提升速度（m/min）	20 25 30 35 40 60 80 90 120
堆垛機提升加速度（m/s²）	0.3—2
堆垛機貨叉伸叉速度（m/min）	15 20 25 30 35 40 50 60
堆垛機貨叉伸叉加速度（m/s²）	0.3—2
溫度（ºC）	-20—60
認址方式	激光測距、條碼定位裝置、值編碼器
通訊方式	無線以太網(wǎng)、紅外光通訊
驅(qū)動方式	矢量變頻器+異步交流電機伺服驅(qū)動+伺服電機
定位精度(mm)	±5 ±3 ±2
噪音（db）	≤84