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北京歐仕科技有限公司
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DSPRH 深度及姿態傳感器，采用海洋級防腐不銹鋼外殼，搭配高精度壓力及航向姿態傳感器，為各種水下航行器提供深精*地度及姿態定位。
技術特點
2個深度級別傳感器可選（500米及2000米）
俯仰、翻轉及補償羅盤可用，**提供具有9個自由度的完整AHRS
俯仰（pitch）、翻轉（roll）、搖擺（Yaw）、方向（heading）、壓力(Pressure)、溫度(Temperature)、自適應巡航控制系統（Acc）、陀螺儀（Gyr）、磁力（Mag）及時間印記（time Stamp）
數據輸出及數據傳輸頻率配置
自容式及集成式傳感器可按需配置
高質量壓力傳感器（壓縮電阻）
RTD溫度傳感器
溫度的壓力補償功能
AHRS具有磁場免干擾功能
應用領域
l 水下機器人ROV或AUV深度傳感器
l 自動深度規劃
l 水下IMU和AHRS
l 按需定制姿態及深度記錄儀
l 精*的調查
l 堅固小巧的設計
技術參數
AHRS功能 | 翻轉Roll | 俯仰Pitch | 搖擺Yaw | 方向Heading | 抓取旋轉Jaw Rotation |
范圍±180°，分辨率0.1°
| 范圍±90°，分辨率0.1° | 范圍0-360°，分辨率0.5° | 范圍0-360°，分辨率0.5° | 連續 |
技術參數 | ||
500M | 2000M | |
外殼材質 | 316不銹鋼 | |
尺寸 | ? 46 mm x L. 121.5 mm（不含連接器） | |
工作溫度 | -40 °C to +60 °C | |
儲存溫度 | -40 °C to +70 °C | |
壓力范圍 | 50 bar | 200 bar |
壓力分辨率 | 0.004 % FS (2 cm) | 0.008% FS (16cm) |
相對深度精度 | ±4 cm | ±24 cm |
壓力精度 | ±0.06 % FS | ±0.09% FS |
溫度分辨率 | 0.012 °C | |
溫度精度 | ±0.01 °C | |
電源供應 | 8-36 VDC / 30 mA at 24 V | |
連接器 | 標準的水下連接器 | |
數據頻率 | *高100 Hz | |
數據接口 | RS-485， 115200 bauds（其它規格可定制） | |
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