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噴涂機器人 NACHi MC280/350/400/700

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更新時間：2022-12-24 08:47:41瀏覽次數：360次

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西安星探機器人有限公司

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產品簡介

簡述：NACHI MC400L/700/280L/350噴涂機器人長工作半徑，上下工程 5m，本機重量3300kg,手腕可搬運700kg,臂部可搬運50kg,噴涂型多用途MC機器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動作范圍，開創噴涂的新時代。沒有平行連接和配重的簡單結構。可設置在緊湊狹小的區域。在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜、軟管類。利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件，還可對應高慣性工件，長工作半徑，上下工程 5m，客服熱線:.

詳細介紹

NACHi MC280/350/400L/700 噴涂機器人

產品描述：

噴涂多用途MC機器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動作范圍，開創噴涂的新時代。沒有平行連接和配重的簡單結構。可設置在緊湊狹小的區域。在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜、軟管類。

產品特點：

中空手腕結構: 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾，高速動作: 的動作性能，手腕強而有力: 利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件，還可對應高慣性工件，提高適用性: 長工作半徑，上下工程 5m，用于搬運的信號線等為標準裝備: 空氣雙系統，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜。

產品參數：

型號				MC280L	MC350	MC400L	MC700
關節數				6
結構				關節型
驅動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-100 ～ +40°		-105 ～ +60°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-147 ～ +130	-180 ～ +130	-130 ～ +30°	-140 ～ +30°
	手腕	J4	回轉2	±360°		±210°
		J5	彎曲	±125°		±120°
		J6	回轉1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	150°/s		90°/s
		J2	前后	105°/s	95°/s	90°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	95°/s		90°/s
	手腕	J4	回轉2	120°/s	110°/s	110°/s
		J5	彎曲	120°/s	110°/s	110°/s
		J6	回轉1	200°/s	180°/s	180°/s
可搬重量		手臂部		280kg	350kg	400kg	700kg
		第1手臂部負荷		50kg	25kg	50kg	25kg
手腕扭矩		J4	回轉2	1921N·m	2750N·m	3450N·m
		J5	彎曲	1921N·m	2750N·m	3450N·m
		J6	回轉1	988N·m	1235N·	1725N·m
手腕慣性力矩		J4	回轉2	400kg·m2		600kg·m2
		J5	彎曲	400kg·m2		600kg·m2
		J6	回轉1	250kg·m2		400kg·m2
工作半徑				3101mm	2771mm	3756mm	2890mm
位置重復精度				±0.2mm		±0.3mm
設置條件※3				地面安裝
主機重量				1660kg	1620kg	3050mm	3300mm