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西安星探機器人有限公司
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簡述：負荷：30/60/45/30kg；附加負荷：35kg；作用范圍：2033/2033/2230/2429mm；軸數：6；重復精確度：
產品特點：
高精度系列機器人是專為高精度作業設計的，尤其適合激光應用領域或部件測量領域。
工作描述：
負荷：30/60/45/30kg；附加負荷：35kg；作用范圍：2033/2033/2230/2429mm；軸數：6；重復精確度：<±0,05 mm；重量：665/665/671/679kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4。
適應此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、它應用、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
| 型號 | KR 30 HA | KR 60 HA | |||
| 負載能力1) | 30kg | 60kg | 45kg | 30kg | |
| 臂的附加負載 | 35kg | ||||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2033mm | 2230m | 2429mm | ||
| 軸數 | 6 | ||||
| 位置重復精度 | <±0.05mm | ||||
| 重量(機器人)約為 | 665kg | 671kg | 679kg | ||
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | ||||
| 設計型 | - | ||||
| 軸參數 | Highly accurate | ||||
| 類 別 | A1 | ±185° | |||
| A2 | +35°/-135° | ||||
| A3 | +158°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | ±119° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | - | ||||
| 軸 參 數 | A1 | 140°/s | 128°/s | ||
| A2 | 126°/s | 102°/s | |||
| A3 | 140°/s | 128°/s | |||
| A4 | 260°/s | ||||
| A5 | 245°/s | ||||
| A6 | 322°/s | ||||
| A7 | - | ||||
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