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YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H 垂直鉸接型

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產品型號MOTOMAN-SP180H

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更新時間：2023-01-13 15:15:35瀏覽次數：509次

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產品簡介

YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H 帶內置電纜的空心臂模型，用于點焊

詳細介紹

　簡介：YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H帶內置電纜的空心臂模型，用于點焊，可以減少對外圍設備的干擾，從而簡化離線仿真和教學，在上臂（U軸）后方確保可添加設備的空間，并減少從機器人外形伸出的物體（干擾）。

　　產品特點

　　身體質量：1090公斤

　　防護等級：

　　身體：IP54

　　腕部：IP65

　　安裝環境：

　　溫度：0℃?+ 45℃

　　濕度：相對濕度20％-80％（無凝結）

　　振動加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動力容量：5.0千伏安

　　安裝方式：放置地板

　　產品參數

　　建造：垂直鉸接型（6個自由度）

　　便攜式質量：

　　手腕：180公斤

　　在U臂上：30公斤

　　范圍：2702毫米

　　位置重復性：0.05毫米

　　工作范圍：

　　S軸（轉彎）：-180°?+ 180°

　　L軸（下臂）：-60°?+ 76°

　　U軸（上臂）：-86°?+ 90°

　　R軸（手腕旋轉）：-210°?+ 210°

　　B軸（手腕擺動）：-130°?+ 130°

　　T軸（手腕旋轉）：360°?+ 360°（-210°?+ 210°）* 4

　　速度

　　S軸（轉彎）：2.09弧度/秒，120°/秒

　　L軸（下臂）：1.69弧度/秒，97°/秒

　　U軸（上臂）：2.01弧度/秒，115°/秒

　　R軸（手腕旋轉）：2.62弧度/秒，150°/秒

　　B軸（手腕擺動）：2.62弧度/秒，150°/秒

　　T軸（手腕旋轉）：4.01弧度/秒，230°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：1000 N·米

　　B軸（手腕擺動）：1000 N·米

　　T軸（手腕旋轉）：618 N·米

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉）：104 kg·m 2

　　B軸（手腕擺動）：104 kg·m 2

　　T軸（手腕旋轉）：52公斤·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H產品，如果您對YASKAWA/安川焊接機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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