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上海仰科信息科技有限公司
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?8路光電隔離開關量采集.
?4路10位4-20mA模擬量采集
?4個繼電器輸出
?RS485/RS232標準接口.
?MODBUS_RTU標準協議控制.
?軟件設定地址等參數
?標準工業導軌安裝
?可與組態王、三維力控等組態軟件連接
?提供控制示例程序.
?可按客戶要求定制協議
指令示例及詳解(以地址0x01示例)
1. 讀取開關量輸入.
例:如是
讀取地址為0x01模塊的開關輸入 發送數據為:0x01,0x02,x00,0x20,0x00,0x04,0x78,0x03
近回數據格式
| 名稱 | 從機地址 | 命令 | 近回字節數 | 返回數據,高字節,低字節 | CRC校驗 |
| 長度 | 1字節 | 1字節 | 1字節 | 1字節 | 2字節 |
| 近回開關量狀態 | 0x01 | 0x02 | 0x01 | 返回開關狀態,低4位有效 | CRCL,CRCH |
近回結果0x01, 0x02,x01,0x0F,0xE1,0x8c
近回0x0F,輸入的IO的狀態0為低,1為高.本模塊只用低4 位,只關心低四位.
|
| 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 0A | 0B | 0C | 0D | 0E | 0F |
| X1 | H |
| H |
| H |
| H |
| H |
| H |
| H |
| H |
| X2 |
| H | H |
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| H | H |
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| H | H |
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| H | H |
| X3 |
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| H | H | H | H |
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| H | H | H | H |
| X4 |
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| H | H | H | H | H | H | H | H |
2. 讀取模擬量輸入
讀取路: 發送數據為:0x01,0x03,x00,0x30,0x00,0x01, 0x84,0x05
返回數據格式:addr,0x03,0x02,AdcH1,AdcL1,CRCL,CRCH
計算返回采集電流計算方法：(AdcH1*256+ AdcL1)/100 單位(mA)
一次讀取8路的指令:0x01,0x03,x00,0x30,0x00,0x08, 0x44,0x03
返回數據:
addr,0x03,0x10,AdcH1,AdcL1, ,AdcH2,AdcL2,AdcH3,AdcL3,AdcH4,AdcL4,AdcH5,AdcL5,AdcH6,AdcL6,AdcH7,AdcL7,AdcH8,AdcL8,AdcH1,AdcL1,CRCL,CRCH
3. 讀取溫度輸入(選配)
發送數據為:0x01,0x03,x00,0x3F,0x00,0x01,0x78,0x03
返回數據格式:addr,0x03,0x02,Temper H, Temper L ,CRCL,CRCH
計算返回溫度簡單計算方法：(Temper H *256+ Temper L)/10 單位度
4. 控制繼電器輸出
4.1一次控制單個繼電器動作（假定模塊為0x01）
開路0x01,0x05,0x00,0x10,0xFF,0x00,0x8D,0xFF
開第二路0x01,0x05,0x00,0x11,0xFF,0x00,0xDC,0x3F
開第三路0x01,0x05,0x00,0x12,0xFF,0x00,0x2C,0x3F
開第四路0x01,0x05,0x00,0x13,0xFF,0x00,0x7D,0xFF,
關路0x01,0x05,0x00,0x10,0x00,0x00,0xCC,0x0F
關第二路0x01,0x05,0x00,0x11,0x00,0x00,0x9D,0xCF
關第三路0x01,0x05,0x00,0x12,0x00,0x00,0x6D,0xCF
關第四路0x01,0x05,0x00,0x13,0x00,0x00,0x3C,0x0F
4.2一次操作所有繼電器動作
開全部0x01,0x0F,0x00,0x10,0x00,0x04,0x01,0x0F,0xBF,0x51
關全部0x01,0x0F,0x00,0x10,0x00,0x04,0x01,0x00,0xFF,0x55
置一二路開, 置三四路關0x01,0x0F,0x00,0x10,0x00,0x04,0x01,0x03,0xBF,0x54
置一二路關, 置三四路開0x01,0x0F,0x00,0x10,0x00,0x04,0x01,0x0C,0xFF,0x50
4.3.讀取繼電器輸出狀態
讀取地址為0x01 模塊的開關輸入發送數據為: 0x01,0x01,x00,0x10,0x00,0x04,0x3c,0x0c
| 名稱 | 從機地址 | 命令 | 返回字節數 | 返回數據，高字節低字節 | CRC校驗 |
| 長度 | 1字節 | 1字節 | 1字節 | 1字節 | 2字節 |
| 返回開關量狀態 | 0x01 | 0x01 | 0x01 | 返回開關狀態，低4位有效 | CRCH,CRCL |
近回結果0x01, 0x01,x01,0x00,0x51,0x88
近回0x00,輸出繼電器的狀態,0 為斷開,1 為吸合.本模塊只用低4 位,只關心低四位.
5.設定模塊地址
將0x01改為0x02 0x01,0x06,0x00,0x40,0x00,0x02,0x09,0xDF
將0x01改為0x03 0x01,0x06,0x00,0x40,0x00,0x03,0xC8,0x1F
將0x02改為0x01 0x02,0x06,0x00,0x40,0x00,0x01,0x49,0xED
6.設定控制端口（升級為拔碼開關控制）
設定控制端口為RS232 SW2=on
設定控制端口為RS485 SW2=off
7.設定是否主動上傳數字量輸入 (升級為拔碼開關控制)
設定不主動上傳 SW1=off
設定主動上傳 SW1=on
? 工作環境溫度：-20℃～65℃
? 相對濕度：95％（無凝結）
? 電源電壓12V(可定制其它電壓)
?尺寸：116*91mm
模塊型號命名:
C600-XXXX-Dx
C600：產品型號
XXXX:為模塊輸入輸出代號
D為數字量輸入
A為模擬量輸入
O為繼電器輸出
Dx: Modbus模塊，數字x為序號.
| C600-4D4O-D0 | 4數字量輸入4繼電器輸出模塊 |
| C600-4D8A-D1 | 4數字量輸入8模擬量輸入模塊 |
| C600-8D4A-D2 | 8數字量輸入4模擬量輸入模塊 |
| C600-4D4A2O-D3 | 4數字量輸入4模擬量輸入模塊2繼電器輸出模塊 |
? PLC接口擴展
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