主令控制器是電氣設備中比較關鍵的裝置，它的主要作用是按一定順序控制線路發布命令，通常適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制。
主令控制器如何進行速度計算？
1、加入采用的變頻器控制電機調速又要求不高的話，可以直接將變頻器的實際輸出頻率經過計算轉換成轉速。現在的變頻器矢量控制模式無需安裝PG(編碼器)，適用于速度控制要求較高的場合能夠實現精度較高的速度控制。
2、將分度盤分成n份，那么分辨率就是n脈沖/一轉。我們只要在需要的時間內檢測出脈沖數就能計算出轉速。那么我們思路就很清晰了，我們首先選定時間1s，在這段時間對脈沖數p進行檢測，那么轉速N(r/min)=60*p/n。脈沖p可以通過高速計數器C獲得，通過計時器T來確定時間，在這段時間內得到脈沖數就出一個轉速，然后復位重置C和T后進行下一周期內轉速計算。
3、如果覺得以上計算麻煩，我們可以使用SPD脈沖密度指令來計算轉速，指令為：SPD S1 S2 D，其中S1輸入的軟元件編號(X)，S2是時間數據比如1ms，20ms等需要的時間，D是保存脈沖密度數據的數據寄存器。那么根據上面的思路，轉速N=60*D/nt*1000(r/min)，t是S2需要的時間。
使用主令控制器有哪些優勢？
1.安裝方法以立柱式為主導，且可配置立柱式或水準型的實際操作手柄，安裝方便使用。為了更好地安全，在手柄處含有零位自鎖裝置，手柄的實際操作力要求不超30N。
2.基本型商品的操縱檔位要求為5擋，如須超出5擋時，由生產廠與應用企業商議可按非基本型商品生產制造。
3.它的凸輪軸片構造選用插式，這類構造有很強的實用性，它是由一面張口，在接口處用螺絲立即擰緊在傳動軸上，能夠確保安裝部位恰當。當維修、維護保養、掉換凸輪軸，或必須得到 斷路器的*分合規定時，能夠便捷地取出原先的凸輪軸，快速地將所需的新凸輪軸裝上。
