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角度傳感器的原理

2021-01-11來源:網絡作者:網絡標簽:角度傳感器

  角度傳感器是指能感受被測角度并轉換成可用輸出信號的傳感器。角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數一次。  往一個方向轉動時,計數增加,轉動方向改變時,計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。  通過計算旋轉的角度可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動來移動機器人)時,可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度,你也可以用它除以所用時間?! 嶋H上,計算距離的基本方程式為:距離=速度×時間  由此可以得到:速度=距離/時間  磁敏角度傳感器  磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件,利用磁信號感應非接觸的特點,配合微處理器進行智能化信號處理制成的新一代角度傳感器。
 
  優點:  1、磁鋼位置未對準自動補償;  2、故障檢測功能;  3、非接觸位置檢測功能,是滿足苛刻環境應用需求的理想選擇。
 
  應用領域:  1、工業機械、工程機械建筑設備、石化設備、醫療設備、航空航天儀器儀表、國防工業等旋轉速度和角度的測量.  2、汽車電子腳踩油門角位移,方向盤位置,座椅位置,前大燈位置;  3、自動化機器人,運動控制,旋轉電機轉動和控制.  電容式角位移傳感器  電容式角位移傳感器用于測量固定部件(定子)與轉動部件(轉子)之間的旋轉角度,因其具有結構簡單,測量精度高,靈敏度高,適合動態測量等特點,而被廣泛應用于工業自動控制。
 
  一般來說,電容式角位移傳感器由一組或若干組扇形固定極板和轉動極板組成,為保證傳感器的精度和靈敏度,同時避免因環境溫度等因素的改變導致介電常數、極板形狀等的間接變化,進而對傳感器性能產生不利影響,對傳感器的制作材料、加工工藝以及安裝精度提出了較高要求,為了克服電容角位移傳感器的局限性,國內外科學工作者進行了長期的大量研究工作,其主要思想方法是將傳感器設計成差動結構。
 
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