上海聰勇自動化專業經營西門子
PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /數控伺服備件,進口電機
(1LA71LG4.1LA9)
國產電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FS)S7-200系列主機,S7-300系列主機
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西門子觸摸屏產品信息:
優異的人機界面功能,適用于要求苛刻的應用
寬屏 TFT 顯示屏,對角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸(全部 1600 萬色),與此前的設備相比顯示面積增加高達 40%
集成功能,帶有歸檔、腳本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player
可通過 PROFIenergy、HMI 項目或控制器在 0 - * 范圍內調節顯示屏亮度
現代工業設計,鑄鋁前端,適用于 7 英寸以上
所有觸摸式設備都進行垂直安裝
我們將秉承西門子“答長遠,行更遠”的服務理念,為您提供創新、可靠、高效和高質量的產品、系統、解決方案。
;袁丁鵬() 移動手機 :
西門子中國一級代理商概述:
TP277-6替代TP270-6 6AV6643-0AA01-0AX0
TP177B DP/PN替代TP170Bcolor 6AV6642-0BA01-1AX0
TP177B DP替代TP170Bmono 6AV6642-0BC01-1AX0
TP177A替代TP170A 6AV6642-0AA11-0AX0
MP277-8"替代MP270-6 Touch 6AV6642-0CB01-1AX0
MP277-10"替代MP270-10 touch 6AV6643-0DD01-1AX0
OP177B DP/OP177B DP/PN 替代OP170B 6AV6642-0DC01-1AX0/6AV6642-0DA01-1AX0
OP277-6替代OP270-6 6AV6643-0AA01-1AX0
MP277-10"KEYS替代OP270-10 6AV6643-0DB01-1AX0
MP277-8"替代MP270B-10"KEYS 6AV6643-0DD01-1AX0
TP177A 替代TP170A 6AV6642-0AA11-0AX0
TP177B 替代TP170B 6AV6642-0BC01-1AX0
MP277-10" 可替代MP270B10“6AV6643-0DD01-1AX0
另備有
TP170A 6AV6545-0BA15-2AX0
TP270-6 6AV6545-0CA10-0AX0
TP270-10 6AV6545-0CC10-0AX0
MP370-106AV6545-0DA10-0AX0
TP178MICRO 6AV6640-0DA11-0AX0
TD400C 6AV6640-0AA00-0AX0
6AV6641-0AA11-0AX0
6AV6641-0BA11-0AX0
6AV6641-0CA01-0AX0
TP177A 5.7寸單色 6AV6642-0AA11-0AX1
TP177B 單色 6AV6642-0BC01-1AX0
TP177B 彩色 6AV6642-0BA01-1AX0
TP178 5.7寸 6AV6640-0DA11-0AX0
TP277-6 6AV6643-0AA01-1AX0
MP277-8 彩色 6AV6643-0CB01-1AX1
MP277 10' 6AV6643-0CD01-1AX1
OP177B 單色 6AV6642-0DC01-1AX0
OP177B 彩色 5.7英寸 6AV6642-0DA01-1AX1
OP277-6 6AV6643-0BA01-1AX0
MP277 10'KEY 6AV6643-0DD01-1AX1
MP370 12' 6AV6644-0AA01-2AX0
MP377 12'KEY 6AV6644-0BA01-2AX0
MP377 15'TOUCH 6AV6644-0AB01-2AX0
MP377 19' TOUCH 6AV6644-0AC01-2AX0
S7 PLC通過自由通信口模式接受條形碼閱讀器的信息實例
本例說明如何將SIMATIC S7-212或S7-214與條形碼閱讀器配合使用。
讀入條形碼的信息并經解碼器翻譯后,再通過自山通信u模式(Freeport Mode)把信息傳入SIMATIC。在S7-212或214的內存中有兩個緩沖區,用來存儲條形碼信息,這兩個緩沖區輪流地存儲每次新讀入的條形碼。
通常這些數據可供程序調用。但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區,可以用S7-200程序包來查看。
硬件要求
為能正常進應用此例,你需要以下硬件:
可能會出現一個問題:
因為SIMATIC S7-200和條形碼閱讀器都作為數據通信設備(DCE),所以兩臺設備的數據傳輸方向有可能會相同,也就是說,二者的數據接收線接在一起,發送線也接在了一起(線2和3)。這個問題可以通過轉換器的正確設置或使用合適的線路適配器(空調制解調式的適配器)來解決。
程序框圖
程序和注釋
該程序從條形碼閱讀器接收信息再存入兩個緩沖區。
從條形碼解碼器傳出的信息是ASCII碼形式,所接收的條形碼存在SIMATIC內存中。這些數據可被程序利用,但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區,可以用SIMATIC S7-200程序包來查看。
6AV66400AA000AX0
6AV66400AA000AX1
6AV66400BA110AX0
6AV66400CA110AX1
6AV66400DA110AX0
6AV66410AA110AX0
6AV66410BA110AX1
6AV66410CA010AX1
6AV66420AA110AX1
6AV66420BA011AX1
6AV66420BC011AX1
6AV66420BD013AX0
6AV66420DA011AX1
6AV66420DC011AX1
6AV66420EA013AX0
6AV66425EA100CG0
6AV66425EA101CG0
6AV66428BA100AA0
6AV66430AA011AX0
6AV66430BA011AX0
6AV66430CB011AX1
6AV66430CB011AX5
6AV66430CD011AX1
6AV66430CD011AX5
6AV66430DB011AX1
6AV66430DD011AX1
6AV66430ED012AX0
6AV66438AD100AA0
6AV66438AD100AA1
6AV66440AA012AX0
6AV66440AB012AX0
6AV66440AC012AX1
6AV66440BA012AX1
6AV66440CB012AX0
6AV66442AB012AX0
6AV66448AB200AA0
6AV66448AB200AA1
6AV66450AA010AX0
6AV66450AB010AX0
6AV66450AC010AX0
6AV66450BA010AX0
6AV66450BB010AX0
6AV66450BC010AX0
6AV66450BE020AX0
6AV66450CA010AX0
6AV66450CB010AX0
6AV66450CC010AX0
6AV66450DC010AX0
6AV66450DD010AX0
6AV66450DE010AX0
6AV66457AB100AS0
6AV66457AB140AS0
6AV66457AB150AS0
6AV66470AA113AX0
6AV66470AB113AX0
6AV66470AC113AX0
6AV66470AD113AX0
6AV66470AE113AX0
6AV66470AF113AX0
6AV66470AG113AX0
6AV66500BA010AA0
6AV66500DA010AA0
6AV66511AA010AA0
6AV66511BA010AA0
6AV66511CA010AA0
6AV66512AA010AA0
6AV66515BA010AA0
交換機:
6GK5005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)
為什么說PLC使用方便
用PLC實現對系統的控制是非常方便的。這是因為:首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當然要方便得多!
其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的模塊。而且,這些模塊是配套的,已實現了系列化與規格化。種種控制系統所需的模塊,PLC廠家多有現貨供應,市場上即可購得。所以,硬件系統配置與建造也非常方便。
正因如此,用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講,它的程序可編,也不難編。對硬件講,它的配置可變,而且也易于變。
具體地講,PLC有五個方面的方便:
(1)配置方便:可接控制系統的需要確定要使用哪家的PLC,那種類型的,用什么模塊,要多少模塊,確定后,到市場上定貨購買即可。
(2)安裝方便:PLC硬件安裝簡單,組裝容易。外部接線有接線器,接線簡單,而且一次接好后,更換模塊時,把接線器安裝到新模塊上即可,都不必再接線。內部什么線都不要接,只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定,以及編制好用戶程序就可工作。
(3)編程方便:PLC內部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數器,但它通過程序(軟件)與系統內存,這些器件卻實實在在地存在著。其數量之多是繼電器控制系統難以想象的。即使是小型的PLC,內部繼電器數都可以千計,時間繼電器、計數也以百計。而且,這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內部邏輯器件之多,用戶用起來已不感到有什么限制。*考慮的只是入出點。而這個內部入出點即使用得再多,也無關緊要。大型PLC的控制點數可達萬點以上,哪有那么大的現實系統?若實在不夠,還可聯網進行控制,不受什么限制。PLC的指令系統也非常豐富,可毫不困難地實現種種開關量,以及模擬量的控制。PLC還有存儲數據的內存區,可存儲控制過程的所有要保存的信息。……總之,由于PLC功能之強,發揮其在控制系統的作用,所受的限制已不是PLC本身,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設施了。
PLC的外設很豐富,編程器種類很多,用起來都較方便,還有數據監控器,可監控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言,有的還可用BASIC語言、C語言,以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。
PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產品用的PLC的程序完善之后,凡這種產品都可使用。生產一臺,拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設備都要接線、調試,要省事及簡單得多。
(4)維修方便:這是因為:
①PLC工作可靠,出現故障的情況不多,這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時,還將進一步介紹。
②即使PLC出現故障,維修也很方便。這是因為PLC都設有很多故障提示信號,如PLC支持內存保持數據的電池電壓不足,相應的就有電壓低信號指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出了故障,很易診斷。同時,診斷出故障后排故也很簡單。可按模塊排故,而模塊的備件市場可以買到,進行簡單的更換就可以。至于軟件,調試好后不會出故障,再多只要依據使用經驗進行調整,使之完善就是了。
(5)改用方便:PLC用于某設備,若這個設備不再使用了,其所用的PLC還可給別的設備使用,只要改編一下程序,就可辦到。如果原設備與新設備差別較大,它的一些模塊還可重用。
6GK5005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口,兩個BFOC)
6GK5106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口,一個BFOC)
6GK5108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接)
6GK5112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口,2個BFOC)
6GK5116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接)
6GK5124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接)
SCALANCE X200網管型交換機
6GK5204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口,兩個BFOC,PROFINET)
6GK5206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口,一個BFOC,PROFINET)
6GK5208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET)
6GK5208-0HA00-2AA6 X208PRO (八個RJ45口,防護等級:IP65)
6GK5216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET)
6GK5224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET)
6GK5204-0BA00-2BA3 X204IRT (四個RJ45口)
6GK5202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二個RJ45口,兩個BFOC)
SCALANCE X300增強型可網管交換機
6GK5308-2FL00-2AA3 X308-2 (1個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口)
6GK5310-0FA00-2AA3 X308-2 (3個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口)
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
6GK5414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
6GK5408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5491-2AB00-8AA2 介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5491-2AC00-8AA2 介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5492-2AL00-8AA2 介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5492-2AM00-8AA2 介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5495-8BA00-8AA2 擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
軟件
6GK1716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/WINOOWs NT 4.0,2000網卡驅動程序
6GK1716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/WINOOWs NT 4.0,2000網卡驅動程序
6GK1716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/WINOOWs NT 4.0,2000網卡驅動程序
6GK1716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/WINOOWs NT 4.0,2000網卡冗余軟件
6GK1704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/WINOOWs 2006 網卡驅動程序
6GK1704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/WINOOWs 2006 網卡驅動程序
6GK1970-1BA10-0AA1 西門子工業以態網手冊
6GK1970-5CA20-0AA1 西門子PROFIBUS網絡手冊
6GK1975-1AA00-3AA0 西門子網絡電器手冊(通訊,產品等)
6GK1500-0AA10 PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S,帶1.5M連接電纜
6GK1500-0AB00 PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S,帶3.0M連接電纜
6GK1500-0DA00 PROFIBUS總線端子 有PG接口,帶1.5M連接電纜
西門子6ES7322-1BF01-0AA0
PLC指令表編程語言介紹和舉例
指令表編程語言類似于計算機中的助記符匯編語言,它是可編程控制器zui基礎的編程語言。所謂指令表編程,是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能,具體指令的說明將在后面的相關內容中作詳細的介紹。指令表示例如圖1所示。
數控機床所用PLC的指令必須滿足數控機床信息處理和動作控制的特殊要求。例如由NC輸出的M、S、T二進制代碼信號的譯碼(DEC),機械運動狀態或液壓系統動作狀態的延時(TMR)確認,加工零件的計數(CTR),刀庫、分度工作臺沿zui短路徑旋轉和現在位置至目標位置步數的計算(ROT),換刀時數據檢索(DSCH)等。對于上述的譯碼、定時、計數、zui短路徑選擇,以及比較、檢索、轉移、代碼轉換、四則運算、信息顯示等控制功能,僅用一位操作的基本指令編程,實現起來將會十分困難。因此要增加一些具有專門控制功能的指令,這些專門指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序,應用功能指令就是調用了相應的子程序。
表1列出了35種功能指令和處理內容。
表1 功能指令和處理內容
序號 | 指 令 |
處 理 內 容 | ||
格式1 (梯形圖) | 格式2 (紙帶穿孔與程序顯示) | 格式3 (程序輸入) | ||
1 | END1 | SUB1 | S1 | 1級(高級)程序結束 |
2 | END2 | SUB2 | S2 | 2級程序結束 |
3 | END3 | SUB48 | S48 | 3級程序結束 |
4 | TMR | TMR | T | 定時器處理 |
5 | TMRB | SUB24 | S24 | 固定定時器處理 |
6 | DEC | DEC | D | 譯碼 |
7 | CTR | SUB5 | S5 | 計數處理 |
8 | ROT | SUB6 | S6 | 旋轉控制 |
9 | COD | SUB7 | S7 | 代碼轉換 |
10 | MOVE | SUB8 | S8 | 數據“與”后傳輸 |
11 | COM | SUB9 | S9 | 公共線控制 |
12 | COME | SUB29 | S29 | 公共線控制結束 |
13 | JMP | SUB10 | S10 | 跳轉 |
14 | JMPE | SUB30 | S30 | 跳轉結束 |
15 | PARI | SUB11 | S11 | 奇偶檢查 |
16 | DCNV | SUB14 | S14 |
|
17 | COMP | SUB15 | S15 | 比較 |
18 | COIN | SUB16 | S16 | 符合檢查 |
19 | DSCH | SUB17 | S17 | 數據檢索 |
20 | XMOV | SUB18 | S18 | 變址數據傳輸 |
21 | ADD | SUB19 | S19 | 加法運算 |
22 | SUB | SUB20 | S20 | 減法運算 |
23 | MUL | SUB21 | S21 | 乘法運算 |
24 | DIV | SUB22 | S22 | 除法運算 |
25 | NUME | SUB23 | S23 | 定義常數 |
26 | PACTL | SUB25 | S25 | 位置Mate-A |
27 | CODE | SUB27 | S27 | 二進制代碼轉換 |
28 | DCNVE | SUB31 | S31 | 擴散數據轉換 |
29 | COMPB | SUB32 | S32 | 二進制數比較 |
30 | ADDB | SUB36 | S36 | 二進制數加 |
31 | SUBB | SUB37 | S37 | 二進制數減 |
32 | MULB | SUB38 | S38 | 二進制數乘 |
33 | DIVB | SUB39 | S39 | 二進制數除 |
34 | NUMEB | SUB48 | S40 | 定義二進制常數 |
35 | DISP | SUB49 | S49 | 在NC的CTR上顯示信息 |