礦用刮板輸送機由機頭、中間部分、機尾、刮板鏈和附屬裝置(擋煤板、鏟煤板等)組成。機頭由機頭架、驅動裝置(電動機、減速器)和鏈輪組件組成。中間部分由過渡槽和多節中部槽連接而成，機槽由鋼板隔成上、下槽，槽內裝刮板鏈。機尾由機尾架、回轉滾筒或回轉鏈輪組成，與機頭一樣也有驅動裝置。
礦用刮板輸送機鋼絲繩牽引和鋼絲繩芯帶式輸送機運輸距離長,運輸能力大，適合大中型礦井上山、下山、斜井提升和長距離水平等主要運輸。
礦用刮板輸送機前者以鋼絲繩作為牽引機構，礦用刮板輸送機作為承載部分，機身結構較簡單，礦用刮板輸送機無跑偏問題，能量消耗較少，可以運送人員；但機頭、機尾結構復雜，長度大，在井下使用要增加硐室開拓量，鋼絲繩壽命較短，維修工作量較大。后者的高強度輸送帶兼有牽引和承載功能，結構簡單，運轉可靠；但接頭工藝比較復雜，投資較高。礦用刮板輸送機采用難燃膠帶或塑料帶，使用塑料帶應有防止靜電火花的措施。
