AGV是一個負責執(zhí)行層面的工具，它需要聽從上級的指揮，讓機器人完成物料搬運的工作。
AGV的上層就是倉庫管理系統(tǒng)WMS，也就是管理倉庫入庫、存儲和出庫的軟件系統(tǒng)，說白了，WMS還是一個執(zhí)行層面的軟件，真正幕后的大BOSS是ERP系統(tǒng)，因為ERP把采購、生產(chǎn)、庫存和出貨等模塊全部集成在一起，統(tǒng)籌規(guī)劃，根據(jù)既定的策略來實施各項具體工作。
ERP，WMS和AGV三者之間，由于開發(fā)的廠商不同，使用的軟件協(xié)議接口也可能皆不相同。
物流搬運機器人是智能物流的基礎(chǔ)，搬運機器人，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間，提高了裝卸效率。目前藍芯科技所引進的機器人多數(shù)為無人搬運機器人，和其他機器人一樣，它還處于發(fā)展初期，尚未能具備高度智能化，無人搬運所代表的自動化技術(shù)卻是智能化的基礎(chǔ)。自動化機器人的大量引進對于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動性和示范性的作用。大大促進我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
