焊接機器人
特點
焊接機器人可搭載各種伺服焊槍、傳感器,高速動作、減少節拍、提高效率。高速化的軸合成速度80 0/s(20700-2zy16500/s),滿足長距離移動的工件或需要往復多次接近焊接點的工件的焊接。流線型手臂(L,U軸)設計,減少與治具的干涉區域空間,可內置焊槍電纜,提供適合工件或設備的管線,適合TIG焊接、等離子焊接、切割等作業。操作簡單、可靠。
焊接機器人參數
6軸垂直多關節型zy16
搬運質量6kg
重復定位精度:±0.08mm
軸運動 工作范圍 大速度
S軸 (旋 轉) +zy1670°~ -zy1670° 230°/s
L軸 (下 臂) +zy1655°~ -90° 200°/s
U軸 (上 臂) +240°~ -zy1675° 230°/s
R軸(手臂回旋) +zy1650°~ -zy1650° 430°/s
B軸(手臂擺動) +90°~ -zy1635° 430°/s
T軸(手臂翻轉) +2zy160°~ -2zy160° 630°/s
大力矩
R軸(手臂回旋) zy160.5N·m
B軸(手臂擺動) zy160.5N·m
T軸(手臂翻轉) 3.2 N·m