JGMES-01 MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(六站)
一、產品概述
模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上又針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統由六個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控制系統可以選用西門子、三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，在單個培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學習復雜系統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。
系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
二、技術指標
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系統組成
1.系統的硬件由六個站組成
（1） 上料檢測站
由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計數電容開關、檢測工件和顏色識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（2） 搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
（3） 加工站
由6工位回轉工作臺、刀庫（3種刀）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、三相步進電機（6A）、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
（4） 搬運安裝站
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條傳動、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。
（5） 安裝站
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（6） 分類站
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
四、控制系統
根據用戶需求可選西門子、三菱系列PLC主機：
西門子：
序號 | 站名 | 主機 | 規格 | 備注 |
上料檢測站 | CPU226 | 24路數字量輸入/16路繼電器輸出 |
| |
搬運站 | CPU224 | 14路數字量輸入/10路繼電器輸出 |
| |
加工站 | CPU224+EM223 | 14路數字量輸入/10路晶體管輸出 | 晶體管型 | |
安裝站 | CPU224 | 14路數字量輸入/10路繼電器輸出 |
| |
安裝搬運站 | CPU224 | 14路數字量輸入/10路繼電器輸出 |
| |
分類站 | CPU224 | 14路數字量輸入/10路晶體管輸出 | 晶體管型 | |
總線結構采用RS485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配PC/PPI編程電纜一根。 | ||||
三菱：
序號 | 站名 | 主機 | 規格 | 備注 |
上料檢測站 | FX2N-48MR | 24路數字量輸入/24路繼電器輸出 |
| |
搬運站 | FX2N-48MR | 24路數字量輸入/24路繼電器輸出 |
| |
加工站 | FX2N-48MT | 24路數字量輸入/24路晶體管輸出 | 晶體管型 | |
安裝站 | FX2N-48MR | 24路數字量輸入/24路繼電器輸出 |
| |
安裝搬運站 | FX2N-48MR | 24路數字量輸入/24路繼電器輸出 |
| |
分類站 | FX2N-48MT | 24路數字量輸入/24路晶體管輸出 | 晶體管型 | |
總線結構采用三菱RS485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配SC-09編程電纜一根。 | ||||
五、實訓項目
1. 了解傳感器的應用
2. 觀察氣動元件的應用
3. 掌握PLC控制技術
模塊式柔性自動化生產線實訓系統六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個*獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過PLC編程可完成：
PLC基本指令學習和實際應用
(1) 系統故障檢測
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬運程序控制
(4) 工件檢測程序控制
(5) 工件搬運安裝程序控制
(6) 工件安裝程序控制
(7) 工件分類程序控制
(8) 多工作工位程序控制
(9) 工作單元聯網程序控制
(10) 步進電機驅動控制
4. 電氣控制系統安裝調試
5. 機械系統安裝調試
6. 電機驅動調試
7. 系統維護和故障檢測技術
立體倉庫實訓裝置
JGGJ-82E 立體倉庫實訓裝置
立體倉庫實訓裝置是根據實際工業生產中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進行了相應的縮小和適當的簡化而設計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用 VisualBisic6.0 編程軟件開發的上位機控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。
實訓裝置的功能
立體倉庫實訓裝置可進行以下項目的實訓
西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實訓（ PLC 種類及型號可由學校具體選擇。建議選用 S7-200 ）
基于 PLC 控制的步進電機系統實訓
基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用（上位機軟件）
通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
上位機與 PLC 的通信
基于 PLC 控制的立體倉庫實訓
二、實訓裝置的配置
本實訓裝置包括實訓臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進電機及驅動、控制面板、開關電源等。
實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；
庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；
PLC ： PLC 種類及型號可由學校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
步進電機及驅動：取貨架左右動作驅動步進電機；取貨架上下動作驅動步進電機
直流電機：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器；
開關電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個系統電路供電；
控制面板：由急停開關、自動 / 手動選擇開關和手動操作按鈕組成，完成對高架庫的自動、手動控制操作；
計算機：配備品牌計算機一臺。
三、實訓裝置的技術參數
電源：單相 220V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸：
功耗：≤ 0.5k VA
溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
環境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。
