產品優勢
高精度解算
基于NovAtel 硬件平臺，能夠實現厘米級定位精度、千分之一級別測姿精度
松/ 緊耦合處理
提供松耦合、緊耦合兩種組合解算方式，靈活性強兼容多種數據
兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion
Pack、NovAtel、Tamagawa 等多種IMU 的數據格式，提供自定義IMU 數據格式功能；同時兼容NovAtel、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等
多種GNSS 數據輸入
長距離RTK 和精密單點定位(PPP)支持長距離（可達幾百公里）RTK 解算，也可自動下載精密星歷實現精密單點定位
支持航拍數據處理
能夠通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k角度，識別相機觸發的數據點
支持零速修正（ZUPT）
利用載體停車時慣性導航系統的速度輸出作為系統速度
誤差的觀測量，修正其他信息
輸入和輸出范圍
Inertial Explorer 可以方便地將NovAtel 的SPANGNSS/INS 系統數據導入進行處理。該軟件具有一個通用的IMU 數據導入模塊，可以導入多種接收機的GNSS 數據。數據處理完成后，可以以多種格式輸出。可配置的輸出向導允許可定制的ASCII 碼輸出。
Inertial Explorer 界面
GNSS 和IMU 在同一個公共界面下處理
同時進行GNSS 和IMU 數據的前向和反向處理
多個的GNSS 和IMU 處理過程圖
顯示GNSS 和IMU 數據收斂和偏差圖
2 個外部事件觸發
多樣化的數據輸出形式
輸出特定的變量，如IMU 角速率和加速度信息
可以進行位置平移實現載體其他位置的測量
可以修正IMU 和其他傳感器的角度偏差
通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k 角度
精密點定位（PPP）模塊
IMU 處理
支持粗對準、精對準和動態對準
內置常用IMU 型號誤差模型
用戶可創建自定義IMU 誤差模型
支持IMU 單獨處理
GNSS-IMU 桿臂可輸入并處理
自動識別ZUPT
可使用DMI/ 里程計測量值
有內置的RTS 反向平滑處理
允許利用外部軌跡信息
支持坐標系旋轉
可選擇松耦合和緊合處理方法
? 支持的IMU 格式
◇ Honeywell HG1700
◇ iMAR FMS/FSAS/RQH
◇ Inertial Science DMARS/ISIS
◇ Litton LN2000
◇ Motion Pack
◇ NovAtel SPAN（所有IMU）
◇Tamagawa
GNSS 處理
支持多種接收機產品
Hemisphere DGPS Max
? Javad GRIL
Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000
Magellan CAR/MOB
Magellan RT/B-File/DSNP
NAVCOM OEM
NovAtel OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC
RINEX 2.0/2.1
Septentrio SBF
Sirf Star II
Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY
U-Blox Antaris
附加功能
IMU 和DMI 原始數據轉換
IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO 和ASI GPS 服務數據可以下載、轉化和重采樣
24小時服務熱線：1 3 1 6 1 6 0 8 6 9 2
