應(yīng)用在電池領(lǐng)域的AGV車型復(fù)雜多樣。目前電池領(lǐng)域應(yīng)用的AGV有叉車式、懸臂式、輥筒式、上下料、系統(tǒng)組裝、潛入牽引式、頂升倉儲式等眾多類型。而AGV市場的發(fā)展還未進入*成熟的階段，能滿足新能源行業(yè)多樣化深度定制的AGV供應(yīng)商也還不多。
新能源電池作為對安全性、一致性、可靠性要求*的特殊制造業(yè)，在應(yīng)用場景中更為注重AGV定位的準確度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的準確性，對于AGV自動線方案的設(shè)計以及供應(yīng)商的選擇顯得更為重要。
新能源行業(yè)移動機器人產(chǎn)品特點：
采用工業(yè)級室內(nèi)導航，無需對現(xiàn)場進行改造，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
自動識別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯；
實時檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理，確保物料安全；
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計，大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行；
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè)。
新能源行業(yè)移動機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 背負：500kg 牽引：300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 180kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
運行速度 | 負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 雙向行駛 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 選配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
行走方式 | 前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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