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 上海騰樺電氣設(shè)備有限公司：李工

過載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間3秒和150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時間60秒；
本設(shè)計是采用是S7—300控制三相六拍的反應(yīng)步式步進(jìn)電機(jī)，通過軟件設(shè)計移位脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)的慢速、中速、快速。移位寄存器指令MW0的低八位按照三相六拍的步進(jìn)順序進(jìn)行賦值來控制步進(jìn)動機(jī)的轉(zhuǎn)動。圍繞這兩個主要方面，可提出具體的控制要求如下:
1)配置PC站的硬件機(jī)架
請首先檢查硬盤數(shù)據(jù)線是否接反。
控制規(guī)模
三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換；
l使用的是線性電源模塊;
9、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機(jī)時，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時，在低速范圍內(nèi)沒有限制；在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此，不要超過轉(zhuǎn)速容許值。
這里，SD為起始字符，為10H；DA為目的，即PLC地址02H；SA為數(shù)據(jù)源，即計算機(jī)地址00H；FC為功能碼，取5CH；FCS為SA、DA、FC和的256余數(shù)，為5EH；末字節(jié)ED為結(jié)束符，也是16H。如按以上設(shè)定的計算機(jī)及PLC地址，則發(fā)送10、02、00、5C、5E、及16，6個字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)，以確認(rèn)所發(fā)命令。
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3）STOP命令stop命令使得S7-200CPU從run狀態(tài)轉(zhuǎn)換到stop狀態(tài)（此時cpu模塊上的模式開關(guān)應(yīng)處于run或term位置）。計算機(jī)發(fā)出如下命令：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
幾乎所有的S5/S7 模擬輸入設(shè)備仍然以復(fù)雜的方式工作，即，所有的通道都依次插到僅有的一個AD轉(zhuǎn)換器上。該原理也適用于讀取阻抗所必需的恒定電流。因此，要讀的流過電阻的電流僅用于短期讀數(shù)。對于有一個選定接口抑制"50Hz"和 8 個參數(shù)化通道的SM331-7KF02-0AB0 ，這意味著電流將會約每180ms流過一次，每次有20ms可讀取阻抗。
針對電源模輸出參數(shù)異常——輸出紋波噪聲過大。*，噪聲是衡量電源模塊優(yōu)劣的一大關(guān)鍵指標(biāo)，在應(yīng)用電路中，模塊的設(shè)計布局等也會影響輸出噪聲，那么輸出紋波噪聲過大通常是那些原因造成的呢？
1、*處理模塊
溫度范圍與工作環(huán)境
變頻器的使能已經(jīng)上去了，此時不能有第二種控制方式。為證實一下，可以看一下電機(jī)模塊的散熱風(fēng)扇是否在轉(zhuǎn)。如果是的話，先停下使能！
對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。
23、通訊口參數(shù)如何設(shè)置？
F002
3）對高速變化的模擬量值不要使用濾波器
3．軟——硬結(jié)構(gòu)
 經(jīng)過多年的工作經(jīng)驗，我個人認(rèn)為PID參數(shù)的設(shè)置的大小，一方面是要根據(jù)控制對象的具體情況而定；另一方面是經(jīng)驗。P是解決幅值震蕩，P大了會出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時間長；I是解決動作響應(yīng)的速度快慢的，I大了響應(yīng)速度慢，反之則快；D是消除靜態(tài)誤差的，一般D設(shè)置都比較小，而且對系統(tǒng)影響比較小。對于溫度控制系統(tǒng)P在5-10%之間；I在180-240s之間；D在30以下。對于壓力控制系統(tǒng)P在30-60%之間；I在30-90s之間；D在30以下。
故障：   外部故障1/2