防撞系統通過激光雷達對障礙物(人和物體)進行探測，在探測范圍內根據不同距離進行語音報警,達到危險距離語音報警喊剎車,同時信號輸出給執行器，可分四級防撞:-級距離報警、二級超速報警、三級強制限速、四級熄火停車;同時叉車前進對速度進行檢測，超速語音報警請減速。
倒車控制車輛方式分強制限速和強制停車:
1、強制限速:通過控制油]實現，設置限速速度,達到限速要求時，油門執行器工作，叉車自動減速，需要區分油門]是電子油門]還是機械油門,不同的油門門執行器不同。
2、強制停車;油車控制油泵電源線,電車控制電機電源線,達到停車距離斷開電源強制停車。
