全向毫米波雷達
跟蹤路況感知雷達預警系統采用*的雷達跟蹤掃描檢測技術，該雷達采用360°高速掃描對高速公路上行駛的車輛、行人、動物、拋灑物體進行實時跟蹤定位檢測并及判斷其運動狀態和位置信息。該雷達傳感器采用由主頻為77GHz高頻發射單元、信號接收單元、數據處理單元和通信單元等等組。該雷達檢測器采用360°旋轉高速掃描方式能夠對1000米范圍內的目標物體進行同時跟蹤掃描定位并可以獲取每個目標物體的獨立信息，包括：即時速度、運動方向、經緯度、目標尺寸、ID編號、方向角等重要信息，并可以提供詳細的定位經緯度信息，雷達探測目標移動速度范圍為0-250Km/h，并可以將道路上所感知的路況信息、交通狀態信息、車輛實時信息分析匯總后通過車路協同通信設備與道路上行駛車輛、自動駕駛車輛或無人駕駛車輛進行數據交互，來滿足車輛實現全速智能駕駛的定位要求。該雷達傳感器采用一體化設計，為保證雷達使用壽命設備整體采用IP67安全防護等級。雷達所有部件全部選用和采用低功耗設計和器件。雷達采用100M網口與外部進行數據通信。
跟蹤路況感知雷達預警系統具有遠距離大范圍探測能力和交通態勢感知能力和極低的誤報率。單個高頻雷達可以掃描1000米范圍內的檢測區域或路面（單向多車道、雙向多車道、互通交叉車道），檢測事件類型包括：車輛停駛、交通事故、車輛擁堵、車輛排隊、車輛逆行、車輛慢行、拋灑物、行人以及特定區域的非法入侵等等重要事件，對異常事件幾秒鐘就可以形成報警予以提示，當系統檢測到異常事件是系統會驅動雷達臨近的攝像機對異常車輛、行人或事故現場進行持續自動跟蹤定位查看，極大的減少了監控人員的勞動強度。
產品特點
系統提供具有遠距離大范圍探測能力和交通態勢感知能力和低的誤報率。單個高頻雷達可掃描1000米范圍內的檢測區域或路面（單向多車道、雙向多車道、互通交叉車道），其檢測事件類型包括：車輛停駛、交通事故、車輛擁堵、車輛排隊、車輛逆行、車輛慢行、行人、禁止通行等重要事件，對異常事件幾秒鐘就可以形成報警予以提示。
系統可提供具有針對于隧道、橋梁以及地面等不同環境的自動事件檢測（AID）功能。
系統支持實時以XML數據格式輸入輸出，可通過以太網交換機、網絡服務器或應用程序接口輸入指令，能夠更加容易集成到第三方平臺中去，并可實現遠程控制功能。
系統內嵌大型GIS地圖功能，可對被檢測的物體、車輛、行人以及異常事件進行實時定位和詳細查看功能。
系統可以在檢測區域覆蓋的范圍內沿途追蹤每一個車輛單個車輛，并在數據庫中儲或GIS地圖中存儲和實時顯示其位置、方向、及時車速、車型、ID號碼，經緯度、方向角等信息，并可根據車輛沿途點位信息快速定位車輛行駛路徑，為提供了重要基礎保障。
系統中異常事件檢測管理和應用軟件具有形象化、方便的設置界面，可管理雷達事件檢測子系統內的系統管理、配置、維護等功能，具備多級用戶的操作權限的不同設置，支持多個不同權限用戶同時對系統進行操作管理。
雷達傳感器檢測到異常事件事故車輛或行人時可以通過邊緣計算服務器對雷達傳感器關聯的跟蹤監控攝像機進行實時控制、聯動實現對異常事件事故車輛、行人跟蹤車看功能；
雷達設備可為車路協同系統提供動態、實時的路況感知信息，對主要區域范圍內的車輛、行人、動物、交通狀況的實時感知并可發出預警信息。
系統可實現厘米級的定位，而且不需要任何第三方平臺或車載設備的介入；
雷達檢測器具有不受各種環境干擾和光線干擾，可在特殊天氣（雨、雪、霧、霾、沙塵、煙）狀況下以及無光源（夜間）現有監控攝像機全部"致盲"的情況下，提供準確的車輛位置信息、交通路況信息和交通狀態信息，可實現交通誘導和交通管理；
雷達檢測系統可同時提供1公里甚至是整條道路上車輛、行人的準確信息，并提供被跟蹤目標的實時狀態信息包括：實時速度、行駛方向、經緯度、ID號、尺寸、車型等重要信息，可為車路協同實現車輛自動駕駛、無人駕駛、隊列駕駛提供重要數據支撐；
雷達檢測系統可為道路中心的智慧高速大數據云平臺提供更加準確、實時的數據支撐；
雷達檢測系統可為BIM系統以及四維仿真監視系統提供重要的數據基礎保障；
系統總體拓撲結構圖
實現車路協同功能拓撲結構圖
