發那科折彎機器人 FANUC R-2000iC 210F/165F/125L
簡述：FANUC R-2000iC 210F/165F/125L是一款多關節型機器人，控制軸數：6軸，可達半徑為：2655mm，手腕部搬運質量為：210/165/125kg，機器人質量為：1090/1115kg，這款機器人凝聚了FANUC多年的經驗及技術，是以高可靠性和優異的性價比見長的智能機器人。通過輕量化的手臂和的控制技術大幅度提高了動作性能，從而大幅度提高了生產效率。能夠提供以點焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。主要用途：弧焊、搬運、裝配。
產品特點：
FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的經驗及技術，是以高可靠性和優異的性價比見長的智能機器人。可以在弧焊、搬運、組裝等各種應用領域為用戶做出貢獻。實現了機器人機構部的輕量化、苗條化。
通過輕量化的手臂和的控制技術大幅度提高了動作性能，從而大幅度提高了生產效率。能夠提供以點焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。使用的機器人控制裝置 R-30iB。通過使用電力再生可選配置及小型化的控制裝置，可以實現節能、節約空間。可以使用學習機器人功能、散堆工件拾取功能、力覺控制功能、視覺追蹤功能等各種的智能化功能。
產品參數：
項目 | 規格 | ||||||||
R-2000iC/210F | R-2000iC/165F | R-2000iC/125L | |||||||
機構 | 多關節型機器人 | ||||||||
控制軸數 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | ||||||||
可達半徑 | 2655mm | 2655mm | 3100mm | ||||||
安裝方式 | 地面安裝 | ||||||||
動 作 范 圍 | J1軸旋轉 | 370°（120°/s） | 370°（130°/s） | 370°（130°/s） | |||||
J2軸旋轉 | 136°（105°/s） | 136°（115°/s） | 136°（115°/s） | ||||||
J3軸旋轉 | 312°（110°/s） | 312°（125°/s） | 301°（125°/s） | ||||||
J4軸手腕旋轉 | 720°（140°/s） | 720°（180°/s） | 720°（180°/s） | ||||||
J5軸手腕擺動 | 250°（140°/s） | 250°（180°/s） | 250°（180°/s） | ||||||
J6軸手腕旋轉 | 720°（220°/s） | 720°（260°/s） | 720°（260°/s） | ||||||
最 高 速 度 | J1軸旋轉 | 6.46rad（2.09rad/s） | 6.46rad（2.27rad/s） | 6.46rad（2.27rad/s） | |||||
J2軸旋轉 | 2.37rad（1.83rad/s） | 2.37rad（2.01rad/s） | 2.37rad（2.01rad/s） | ||||||
J3軸旋轉 | 5.45rad（1.92rad/s） | 5.45rad（2.18rad/s） | 5.25rad（2.18rad/s） | ||||||
J4軸手腕旋轉 | 12.57rad（2.44rad/s） | 12.57rad（3.14rad/s） | 12.57rad（3.14rad/s） | ||||||
J5軸手腕擺動 | 4.36rad（2.44rad/s） | 4.36rad（3.14rad/s） | 4.36rad（3.14rad/s） | ||||||
J6軸手腕旋轉 | 12.57rad（3.84rad/s） | 12.57rad（4.54rad/s） | 12.57rad（4.54rad/s） | ||||||
手腕部可搬運質量 | 210kg | 165kg | 125kg | ||||||
J2基座可搬運質量 | 550kg | 550kg | 550kg | ||||||
J3手臂部可搬運質量 | 25kg（A) | (A)+(B)<50kg | 20kg(A) | (A)+(B)<50kg | 25kg(C) | (C)+(D)<40kg | |||
J3外殼上可搬運質量 | 50kg(B) | 20kg(B) | 40kg(D) | ||||||
手腕允許 負載轉矩 | J4軸 | 1360N·m 139kgf·m | 940N·m 96kgf·m | 710N·m 72kgf·m | |||||
J5軸 | 1360N·m 139kgf·m | 940N·m 96kgf·m | 710N·m 72kgf·m | ||||||
J6軸 | 735N·m 75kgf·m | 490N·m 50kgf·m | 355N·m 36kgf·m | ||||||
手腕允許負載 轉動慣量 | J4軸 | 147kg·m2 1500kgf·cm·s2 | 89kg·m2 908kgf·cm·s2 | 72kg·m2 735kgf·cm·s2 | |||||
J5軸 | 147kg·m2 1500kgf·cm·s2 | 89kg·m2 908kgf·cm·s2 | 72kg·m2 735kgf·cm·s2 | ||||||
J6軸 | 82kg·m2 837kgf·cm·s2 | 46kg·m2 469kgf·cm·s2 | 40kg·m2 408kgf·cm·s2 | ||||||
驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | ||||||||
重復定位精度 | ±0.02mm | ||||||||
機器人質量 | 1090kg | 1090kg | 1115kg | ||||||
安裝條件 | 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象） 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 | ||||||||
