德國Hengstler ACURO AD36旋轉編碼器
Hengstler AD 36 是一款光學編碼器，帶有多圈齒輪和光學掃描，尺寸為 36 mm。作為同類產品中的型號，它提供 8 毫米通孔空心軸，可實現與旋轉變壓器兼容的安裝。機械概念基于安裝在雙滾珠軸承中的軸組件，具有靈活的扭矩支撐。AD36 適用于安裝在框架高度較小的 BLDC 伺服電機中。BiSS 或 SSI 通信接口可以設置數字化的控制電路。它具有高達 19 位單圈和 12 位多圈的分辨率。
AD36是一個編碼器，具有真正的齒輪多圈、光學傳感技術和36毫米直徑。是貫通式空心軸，可實現與15號旋轉變壓器兼容的裝配。機械設計包括兩個滾珠軸承和一個靈活的扭矩支撐。AD36是ACURO-DRIVE系列的補充，適用于小機架尺寸的無刷直流伺服電機。
全數字控制回路全新的全數字OptoAsic技術實現了向真正數字化驅動系統的過渡。傳統的編碼器仍然具有模擬正弦波信號速度和位置數據的反饋。然而，AD36通過BiSS接口提供高達19位（單匝）和12位（多匝）的全數字位置數據，可變時鐘速率高達10MHz。BiSS是市場上可用的開放式高速雙向傳感器接口。通過SSI接口以及每轉2048個正弦余弦周期的變體，實現了與大多數現有驅動器的向后兼容性。
集成診斷系統AD36具有控制和調節內部信號的集成診斷系統。在任何系統錯誤或老化影響影響編碼器功能之前，通過預警實現大電機正常運行時間。代碼合理性檢查確保輸出數據始終代表真實位置。此外，工作溫度可以用8位分辨率測量和讀出。如果超過或低于可編程限值，則會顯示警告和報警位。
技術數據
機動的
殼體直徑37.5 mm
軸直徑8 mm（穿過空心軸）8 mm（輪轂軸）
法蘭（殼體安裝）
系帶防護等級軸輸入（EN 60529）IP40
防護等級外殼（EN 60529）IP40
安裝軸（輪轂軸）的軸向軸向間隙±0.5 mm
匹配軸（輪轂軸）的徑向跳動±0.05 mm
轉速10 000 rpm（連續），12 000 rpm（短術語）
起動扭矩典型值。≤ 1 Ncm
慣性矩約2.5 x 10-6 kgm2
振動阻力（DIN EN 60068-2-6）100 m/s2（10…2000 Hz）
Hengstler ACURO AD36編碼器
用于無刷伺服電機
安裝與旋轉變壓器尺寸 15 兼容
帶 8 mm 通孔空心軸
19位單圈+12位多圈
-40°C 至 +120°C 工作溫度
10,000 rpm 連續運行
齒輪光學多圈
SSI 或 BiSS 接口
正弦波 1 Vpp
500 kHz 帶寬
Hengstler電機反饋編碼器AD37 e系列用于功能安全的單電纜解決方案規格如有更改，恕不另行通知。
??用于高性能運動控制的單圈和多圈編碼器
功能安全應用編碼器（SIL2 PLd、SIL3 PLe、3類）
?帶ACURO的單電纜解決方案® 4線應用的鏈路接口
?同類中緊湊的多匝編碼器（安裝深度：29 mm）
電機繞組溫度傳感器輸入
??分辨率：高達20位ST
寬工作溫度范圍（-40°C…+115°C）
??高12000 rpm連續運行
??編碼器數據存儲在編碼器內部的“電子數據表（EDS）”中
殼體直徑38.3mm
帶一體式雙萬向節聯軸器轂的軸
安裝深度29.0 mm
安裝法蘭直接法蘭安裝（固定螺釘M3）
軸輸入防護等級IP40
防護等級外殼IP40（與配套連接器和插頭）
軸載荷，包括聯軸器軸向/
徑向25 N至6.5 N
聯軸器未對準：
軸向偏差Ka
徑向偏差Kr
角度偏差Kw
COUNTEX 12兼容+1 mm/-0.5 mm大±0.1 mm大（Kr，Kw≤100%）0.45°大（Kw，Kr≤100%）
大轉速≤12000 rpm（參見環境溫度≤
起動扭矩類型。≤1 Ncm
慣性矩1.05 x 10-6 kgm2
大角加速度2.5 x 105 rad/sec2
抗振性（DIN EN 60068-2-6）300 m/s2（10至2000 Hz）
耐沖擊性（DIN EN 60068-2-27）1000 m/s2（6 ms）
材料軸不銹鋼材料外殼，蓋鋁塑料重量約70 g連接（帶應變消除）1）ECU接口軸向
2） 軸向溫度傳感器接口
技術數據
機動的
技術數據
溫度特性
工作溫度1-40°C…+115°C
環境溫度2
-40°C…+105°C@6000 rpm
-40°C…+95°C@9000 rpm
-40°C…+85°C@12000 rpm
儲存溫度3-30°C…+80°C
1見測量點M1
2參見測量點M2
3由于包裝原因
德國Hengstler ACURO AD36旋轉編碼器
