整機功能
操作控制
- 遠程操控：通過管理后臺遙控界面進行遠程操控，包括機器人移動、停止，云臺上下俯仰、水平轉動，升降機構升降、警燈開關、警笛開關
- 手動遙控：通過手持遙控器可遙控機器人行走，包括前進、后退、原地轉彎等行走功能
智能交互
- 雙向對講：通過后臺管理平臺打開語音通話開關，可通過麥克風呼叫機器人本地，實現雙向語音通話，針對巡檢特殊情況，可實現遠程喊話告警、驅離等
- 語音播報：宣傳播報：系統支持機器人在特定時段（可配置）或特定區域（可配置）進行語音廣播宣傳，通知通告，比如在播放“停水停電通告”，“消防演習通告”等；音頻播放：機器人系統支持在特定時段或特定區域進行音頻文件播放
- 智能提示：機器人系統針對自身運行狀態具備智能語音提供功能，如：“我要去充電了”、“我正在執行任務，請讓一讓”
自主
- 計劃制定：管理后臺支持機器人巡檢任務配置、巡檢路線制定、巡檢點預置、巡檢計劃制定、語音播報內容配置
- 自主：機器人系統支持通過固定時間和固定周期的方式，實現機器人在無人值守的情況下進行全自主/巡檢，每完成單次巡檢任務后生成巡檢報告
- 一鍵返回：管理人員可在后臺管理界面選擇一鍵返回充電樁，機器人結束當前任務，立即返回充電樁進行充電
- 一鍵到達：機器人管理系統支持一鍵到達地圖中任意點，并執行該點位的巡檢工作
- 行走避障：機器人可在自主運行中實現停障或繞障，可在不同巡檢路線上的實現不同避障模式配置
圖像檢測
圖片抓拍：機器人系統支持機器人自動或手動狀態下點擊抓拍圖片，抓拍圖片自動保存，支持手動抓拍和自動抓拍兩種功能
電源管理
- 自動充電：機器人系統支持低電量自動回充
- 手動充電：機器人支持手動充電
- 快速換電：機器人支持快速電池快速更換，結合快速充電功能，滿足用戶更多靈
產品尺寸
整機配置指引
整機配置及技術參數
| 參數類別 | 參數項目 | 參數/配置 |
| 整機參數 | 整機尺寸 | 800mmx523mmx988mm |
| 整機質量 | 60kg | |
| 云臺升降高度 | 300mm | |
| 底盤離地高度 | 75mm | |
| 裝機功率 | ≤1000W | |
| 典型功耗 | ≤150W（機器人平坦路面自主行走） | |
| 輪轂尺寸 | 8英寸 | |
| 驅動方式 | 雙輪獨立驅動 | |
| 轉向模型 | 四輪獨立轉向 | |
| 懸掛方式 | 四輪獨立懸掛 | |
| 散熱方式 | 風冷散熱 | |
| 防護等級 | 整機IP55 | |
| 性能參數 | 越障高度 | 垂直40mm |
| 爬坡角度 | 15° | |
| 越溝寬度 | 100mm | |
| 短時涉水深度 | 60mm | |
| 遙控速度 | 2m/s | |
| 最小轉彎半徑 | 0mm（原地轉彎） | |
| 剎車距離 | 小于0.5m（0.8m/s行駛速度） | |
| 導航參數 | 導航定位方式 | 激光SLAM |
| 避障方式 | 激光、超聲波、紅外、物理碰撞 | |
| 自主導航速度 | 1.6m/s | |
| 最小通過寬度尺寸 | 0.8m | |
| 最小通過直角通道尺寸 | 1m | |
| 建圖面積 | 1000平方米 | |
| 定位精度 | ±10cm | |
| 交互參數 | 交互方式 | 全向拾音器 |
| 遠程對講 | ||
| 聲光系統 | 狀態燈、示廓燈 | |
| 藍紅雙色爆閃燈 | ||
| 環境監測 | 溫度監測 | 量程：-20℃至80℃ 精度：±0.2℃ |
| 濕度監測 | 量程：0-99%RH 精度：2%RH | |
| 視頻監控 | 云臺型式 | T型云臺（標配） |
| 監控攝像頭 | 分辨率：不小于1920 × 1080 夜間補光（白光） | |
| 電源參數 | 電池電量 | 48V/10AH |
| 續航能力 | 4H | |
| 充電時間 | ≤2小時（20%~90%） | |
| 充電方式 | 自動回充/手動充電 | |
| 電池更換 | 快速換電 | |
| 通訊方式 | 通訊方式 | 4G |
| 運行環境要求 | 運行地面類型 | 室內/外，硬化平坦地面 |
| 工作環境溫度 | -19℃~55℃ | |
| 工作環境濕度 | ≤95% | |
| 適用場景 | 室內 | 展館、劇院、機場、車站、寫字樓等 |
| 室外 | 物業、機場、車站、、園區、景區等 |
