安全是電力生產(chǎn)永恒的主題, 沒(méi)有安全, 就不能實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行和供電的可靠性。電力系統(tǒng)已經(jīng)成為最重要的能源供應(yīng)傳輸系統(tǒng)。不同規(guī)格的輸電線路系統(tǒng)遍布于社會(huì)各個(gè)角落。在施工作業(yè)中, 起重機(jī)碰撞帶電導(dǎo)線的事故時(shí)有發(fā)生。由于沒(méi)有專門的防觸電報(bào)警裝置, 變電站內(nèi)的吊車作業(yè), 也存在場(chǎng)強(qiáng)擊穿引發(fā)觸電的的危險(xiǎn)。目前工作人員主要是靠目測(cè)來(lái)估算吊臂與高壓線的安全距離,這種測(cè)距方式通常會(huì)引起較大的誤差, 是現(xiàn)場(chǎng)工作的潛在危險(xiǎn)源。總之在很多施工現(xiàn)場(chǎng)使用吊車的作業(yè)中, 因吊車吊臂與高壓線安全距離不夠, 引起場(chǎng)強(qiáng)擊穿的觸電事故時(shí)有發(fā)生。一旦發(fā)生此類事故, 不僅造成人身傷亡、設(shè)備損害的直接經(jīng)濟(jì)損失, 而且因停電造成間接經(jīng)濟(jì)損失也非常巨大。
目前常見的帶電施工作業(yè)防觸電預(yù)警方式有如下三種:
表1-1 常見的帶電施工作業(yè)防觸電預(yù)警方式
方式 | 原理 | 優(yōu)點(diǎn) | 缺點(diǎn) |
基于施工機(jī)械位置的預(yù)警 | 在設(shè)備上安裝各種傳感器來(lái)獲取設(shè)備的位置和狀態(tài)來(lái)進(jìn)行分析判斷 | 準(zhǔn)確度高、可靠 | 成本高、不能在陌生環(huán)境使用 |
基于施工機(jī)械周圍電磁信號(hào)的預(yù)警 | 在設(shè)備上安裝傳感器來(lái)獲取獲得設(shè)備周圍的電磁環(huán)境狀況來(lái)進(jìn)行分析判斷 | 原理簡(jiǎn)單、成本低 | 在復(fù)雜電磁環(huán)境中無(wú)法準(zhǔn)確判斷 |
基于雷達(dá)、激光測(cè)距的預(yù)警 | 在設(shè)備上安裝雷達(dá)或激光測(cè)距儀來(lái)進(jìn)行分析判斷 | 成本不高、精度可靠 | 需要與電磁環(huán)境信息進(jìn)行整合 |
(1)研究制作電場(chǎng)測(cè)量模塊。首先對(duì)電場(chǎng)測(cè)量原理進(jìn)行分析比對(duì),選擇工程實(shí)用性的平行板測(cè)量方法,之后設(shè)計(jì)濾波放大電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波和增益,選用合適的AD轉(zhuǎn)換電路和單片機(jī)處理系統(tǒng),最終制成成品電場(chǎng)測(cè)量PCB板,實(shí)現(xiàn)對(duì)空間場(chǎng)強(qiáng)的準(zhǔn)確測(cè)量;
(2)對(duì)不同類型的激光測(cè)距原理進(jìn)行詳細(xì)分析比對(duì),選擇使用脈沖型激光測(cè)距方式,使用時(shí)向正前方發(fā)射扇形激光束并監(jiān)測(cè)返回時(shí)間,通過(guò)計(jì)算得到一組距離數(shù)值,取最小值作為測(cè)距儀與前方物體的參考距離;
(3)選用合適的通訊方式,對(duì)裝置整體的硬件和軟件進(jìn)行整合,并制作出裝置成品。裝置核心控制部分采用STM32F405RG芯片,傾角傳感器、電場(chǎng)測(cè)量模塊、激光測(cè)距模塊作為輸入信號(hào),傾角傳感器對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)通過(guò)云臺(tái)解碼之后控制裝置底部云臺(tái)的角度調(diào)整,電場(chǎng)測(cè)量和激光測(cè)距對(duì)應(yīng)的輸出至PC或媒體觸控一體機(jī)的軟件終端,可實(shí)現(xiàn)裝置小于安全距離時(shí)的聲光報(bào)警;
(4)裝置研制完成后,在湖北500kV雙河變電站進(jìn)行實(shí)地調(diào)試及試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明裝置軟、硬件及通訊運(yùn)行協(xié)調(diào),裝置有效測(cè)得了空間電場(chǎng)強(qiáng)度以及與高壓導(dǎo)線的實(shí)際距離。當(dāng)裝置距導(dǎo)線大于設(shè)定的安全距離時(shí),裝置正常運(yùn)行、不報(bào)警;當(dāng)裝置距導(dǎo)線小于安全距離時(shí),裝置即發(fā)出報(bào)警提示操作人員。裝置的防觸電聲光報(bào)警功能得到了檢驗(yàn)。
報(bào)警裝置整體硬件和程序設(shè)計(jì)
大型施工機(jī)械帶電作業(yè)防觸電聲光報(bào)警裝置整體設(shè)計(jì)如下圖所示。主要元器件位置上部的不銹鋼盒內(nèi),裝置前端是平行板電場(chǎng)測(cè)量裝置,連接至盒內(nèi)的電場(chǎng)測(cè)量PCB模塊。盒底部裝有傾角傳感器,配合裝置下端的云臺(tái),使裝置上部始終與地面保持水平。激光測(cè)距模塊、電場(chǎng)測(cè)量模塊、測(cè)距傳感器解碼模塊、傾角傳感器均連接至整體的PCB控制通訊板。核心控制板輸出連接至PC工控機(jī),通過(guò)軟件控制實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。與云臺(tái)底部固定在一起的是不銹鋼安裝支架,實(shí)際使用過(guò)程中使用螺栓將裝置固定在周圍欄桿上。
裝置整體示意圖
裝置整體示意圖
整體原理框圖
裝置的整體框圖如圖5.2所示。圖中間虛線方框代表集中主要設(shè)備的不銹鋼盒體。電場(chǎng)測(cè)量探頭即平行板測(cè)量傳感器,其連接至電場(chǎng)測(cè)量PCB板。電場(chǎng)測(cè)量PCB板、傾角傳感器、激光測(cè)距儀、均連接至核心控制板。可控制車載型室外云臺(tái)進(jìn)行水平、垂直方向的角度調(diào)整。核心控制板輸出至PC或媒體觸控一體機(jī),通過(guò)軟件進(jìn)行聲光報(bào)警。整體裝置通過(guò)12V直流蓄電池進(jìn)行供電。
總體原理框圖