吊鉤式拋丸機是以單個吊鉤為工件的運載工具。每臺設備一般設1~3個吊鉤，每次一個鉤件在清理室內清理，其余鉤件在室外裝、卸料，間歇作業。本類設備有以下特點:1)與吊鏈式清理機一樣，工件在懸掛、旋轉狀態下清理，受拋面積大、清理效果好清理大件、復雜件時不需翻身，簡化了操作。
2)吊鉤各自獨立、數量少，運載裝置比吊鏈式和臺車式簡單，造價較低。
3)配備各式吊具后，可以清理大、小鑄件及難以懸掛的小件，適應范圍廣。4)生產率一般低于吊鏈式，但高于臺車式。因此，本類設備適用于多品種、中小批量生產中清理大小鑄件，目前應用廣泛。隨著吊鉤載質量的加大，用來取代臺車式清理機清理大件的做法也日益增多。近十年來，國產吊鉤式清理機有了很大發展，除了熟知的Q37系列外，還有Q47系列、KSB系列及許多各廠自定型號的產品，有30多個規格。
本類設備由清理室、軌道和吊鉤、拋丸器、彈丸循環系統、電控柜等組成。QH06型0ZJ013型、0378F型、KSB系列和Q3710C型等規格的結構簡圖分別見圖9-68~圖9-72。用戶選用時，除應注意各規格設備的主要參數外，還應注意以下結構特點:1)軌道。國內產品只有Y形軌道，帶轉軌機構，設兩個吊鉤。近幾年又新增直形、環形和L形等多種形式。有的產品只有一種形式，有的則有多種形式軌道可供用戶選擇。2)吊鉤。吊鉤數量有單鉤、雙鉤和三鉤(如QH06型等)，采用多鉤，有利提高生產率，吊鉤都能自動行走。此外，還有可升降和不可升降、帶自轉機構(如Q476C、Q4780479型)和不帶自轉機構(清理室頂部設回轉機構)之分。升降式吊鉤，可把地面上的工件直接掛上鉤，不必另設起重工具。升降式吊鉤所配用電動葫蘆，又分普通式和環鏈式兩種，后者如Q476B、Q4712、Q4713、Q4720、Q4730 等機型。
