水下機器人協同系統：

1. 整體尺寸：≤608*294*196mm（不含補光燈）；

2. 產品重量：≤8kg；

3. 下潛深度：≥200m

4. 航速：≥3節（1.5m/s）；

5. 推進器：≥8個推進器，矢量布局， 流體化設計，電機可拆卸更換；

6. 開放式平臺內置三軸陀螺儀、加速度計、羅盤、溫度傳感器、深度傳感器，支持搭載機

械手、金屬探測儀、水質傳感器（溶解氧、PH）、激光卡尺、外部供電、聲納、USBL；

7. 設備工作溫度范圍：-10～45℃；

8. 最長工作時間：≥4小時，支持電池外部供電切換；

9. 水下運動姿態：360度全自由度運動，全方向抗流穩定，滿足12個自由

度移動，包括：前進/后退，左轉/右轉，左平移/右平移，上浮/下潛，往下俯/往

上仰，順時針翻滾/逆時針翻滾；

10. 攝像系統：4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動作

（120Fps）；720P@30Fps/慢動作（240Fps）；視頻碼流：60M；邊錄像邊拍

照功能；縮時攝影、慢動作功能；相機在5NTU 水中，識別距離≥2m，相機60NTU

水中，識別距離≥1.5m；

11. 補光燈: 8000流明LED補光燈，采用150°光照夾角，有效解決浮游物反射，

清晰照亮每個細節，5000k-5500k色溫，二擋光度調節；

12. 岸上操作系統：鋁合金外殼，人體工程學操控臺，有無人船和ROV 接口，尺寸

≤484×375×178mm，重量11 Kg，顯示屏≤13.3寸分辨率 1920× cd/㎡，觸摸屏

操作控制，續航8h，接口RJ45 × 2，USB 2.0 × 1， USB

TypeC ×1，QC3.0 USB ×1；

13. 機械臂：配置外掛水下機械手，尺寸：≤125×53×22 mm，≤重量76g，開口≤170mm

，抓力≥70N；抓取部位支持更換；