產(chǎn)品名稱(chēng)：遙控履帶式消防滅火機(jī)器人
一、產(chǎn)品介紹
RXR-M系列消防滅火機(jī)器人是一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控滅火的新型消防滅火設(shè)備，消防滅火機(jī)器人適用于石油化工、油罐區(qū)和大型倉(cāng)庫(kù)、建筑物等高溫、強(qiáng)熱輻射、易塌陷場(chǎng)所（消防車(chē)輛及人員無(wú)法靠近地方）進(jìn)行滅火、冷卻及化學(xué)污染場(chǎng)所的洗消等，避免人員傷亡等現(xiàn)象發(fā)生，可以為一線消防人員提供理想的安全保障。
消防滅火機(jī)器人采用耐火阻燃橡膠履帶式行走機(jī)構(gòu)，消防人員根據(jù)機(jī)器人上的視頻用遙控器進(jìn)行遙控消防滅火機(jī)器人的行走、原地轉(zhuǎn)向、跨越障礙、爬坡、拖動(dòng)水帶直噴和噴霧實(shí)現(xiàn)冷卻、滅火等功能的控制操作。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
消防滅火機(jī)器人外形尺寸小，重量輕，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、無(wú)須專(zhuān)用運(yùn)載車(chē)輛，履帶式運(yùn)載底盤(pán)和消防炮可分開(kāi)放置在常規(guī)消防車(chē)器材箱內(nèi)運(yùn)至火場(chǎng)進(jìn)行消防作業(yè)。
消防滅火機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控滅火的一種新型消防滅火設(shè)備，消防滅火機(jī)器人整機(jī)零部件采用AL-Mg-Si系鋁合金6061和304不銹鋼等，質(zhì)量輕，耐水浸泡。
消防滅火機(jī)器人用的遠(yuǎn)控消防水炮噴射角度是可以在滅火過(guò)程中自由調(diào)整消防水炮的仰俯角為+300-+70O，消防水炮的較大噴霧角為120° ，并且可以實(shí)現(xiàn)直流與噴霧的兩種功能轉(zhuǎn)換。
RXR-M系列消防滅火機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，符合消防滅火機(jī)器人GA892.1-2010 通用技術(shù)條件，符合消防炮通用技術(shù)條件：GB19156 - 2003和遠(yuǎn)控消防炮系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB19157 - 2003。
本產(chǎn)品外形尺寸小，重量輕，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、無(wú)須專(zhuān)用運(yùn)載車(chē)輛，履帶式運(yùn)載底盤(pán)和消防炮可分開(kāi)放置在常規(guī)消防車(chē)器材箱內(nèi)運(yùn)至火場(chǎng)進(jìn)行消防作業(yè)。
一、用途及主要技術(shù)性能
1.消防滅火機(jī)器人適用于石油化工、油罐區(qū)、大型倉(cāng)庫(kù)、建筑物等高溫、強(qiáng)熱輻射、易坍塌場(chǎng)所（消防車(chē)輛及人員無(wú)法靠近），進(jìn)行滅火、冷卻及化學(xué)污染的洗消等，可以為一線消防人員提供理想的安全保障。
2.產(chǎn)品由移動(dòng)載體和遙控消防炮組成，通過(guò)遙控裝置可實(shí)現(xiàn)行走、跨越障礙、爬坡、原地轉(zhuǎn)向和滅火等功能。
RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人是一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控滅火的新型產(chǎn)品，機(jī)器人整機(jī)零部件采用AL-Mg-Si系鋁合金6061、6062和304不銹鋼等，適用于石油化工、油罐區(qū)和大型倉(cāng)庫(kù)的消防救援、救火。行走機(jī)構(gòu)形式為耐火、高阻燃橡膠履帶式，行走速度≥3.0Km/h，爬坡斜度≦30°，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等操作，在行走中，可以跨越較大垂直障礙物的高度≦160mm，其中RXR - M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的噴射流量為40L/s，噴射壓力≥0.8Mpa，消防滅火機(jī)器人的噴射射程≥60m ，機(jī)器人的噴射角度是可以在滅火過(guò)程中自由調(diào)整消防水炮的仰俯角度，并且可以通過(guò)遙控裝置，隨時(shí)根據(jù)火場(chǎng)情況，控制噴射水流實(shí)現(xiàn)直流與噴霧兩種噴射方式的轉(zhuǎn)換，消防水炮的仰俯較大角度為30-70° 。
遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的工作時(shí)間不低于1小時(shí)。遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的有效遙控距離≥150m，消防滅火機(jī)器人的整機(jī)重量95Kg左右，可以實(shí)現(xiàn)滅火過(guò)程中的靈活移動(dòng)與轉(zhuǎn)場(chǎng)，為滅火爭(zhēng)取到寶貴的時(shí)間。
RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的零部件均采用金屬和非金屬標(biāo)準(zhǔn)件，便于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，產(chǎn)品成本低，生產(chǎn)效率高。
RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家GA892.1-2010消防機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)和性如下：
1、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理新穎，機(jī)器人的零部件多數(shù)采用優(yōu)質(zhì)、高強(qiáng)度材料，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙直流推桿式無(wú)刷電機(jī)，變速箱采用星型齒輪減速機(jī)，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無(wú)極變速控制，RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的前端傾角為45°左右，滿(mǎn)足了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境條件下，能夠順利翻越障礙物，而且不會(huì)影響到水流的噴射，RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的履帶采用無(wú)端的優(yōu)質(zhì)阻燃橡膠同步帶，既減輕了機(jī)器人的整機(jī)重量，又提高了其爬坡、越障能力。
2、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人在保持傳統(tǒng)的消防水炮的基礎(chǔ)上，整加了消防水炮的直流與噴霧兩種噴射形式的轉(zhuǎn)換功能，即在機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)救火過(guò)程中，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)火情情況，通過(guò)遙控器裝置，控制安裝在消防水炮上的直流推桿電機(jī)，驅(qū)動(dòng)消防水炮上的水流芯與內(nèi)噴管，從而改變水柱的噴射方式，滿(mǎn)足了現(xiàn)場(chǎng)救火的需求。
3、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人，在炮頭系統(tǒng)中安裝有仰俯轉(zhuǎn)節(jié)裝置和水平轉(zhuǎn)節(jié)裝置，可以實(shí)現(xiàn)在救火過(guò)程中，水炮炮頭可以在120°范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自由仰俯動(dòng)作從而可以改變水柱的射程，用來(lái)對(duì)不同范圍內(nèi)的火點(diǎn)進(jìn)行噴射滅火。進(jìn)水管可以在水平180°范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)影響到機(jī)器人的自由轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退等動(dòng)作。
4、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人，在炮身的底部安裝有自動(dòng)泄水閥，改泄水閥在水流噴射時(shí)，保持關(guān)閉狀態(tài)，在炮頭停止噴射時(shí)，炮身底部的自動(dòng)泄水閥會(huì)立即打開(kāi)，使機(jī)器人炮身內(nèi)部的水排出炮身，不會(huì)積存在炮身管內(nèi)，從而有效的避免了第二次使用時(shí)產(chǎn)生水錘沖擊現(xiàn)象，另外，在冬季使用時(shí)，可以有效的避免了因?yàn)榕陬^內(nèi)存有積水而凍裂炮身彎管。
5、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人，在機(jī)體的端部安裝有高清晰防爆攝像頭，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火場(chǎng)的火情，并在線傳輸?shù)竭b控器的監(jiān)控面板上，操控者根據(jù)監(jiān)控面板畫(huà)面的火情，可以及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的方位、噴射角度、噴射形式及其行走路線和速度等。
6、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人，在6061箱體的上部加工直徑3mm的環(huán)形溝槽，用來(lái)安裝密封O型圈，從而有效的避免了箱體內(nèi)的電瓶、電器元件進(jìn)水或滲水，大大延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命。在機(jī)器人的主傳動(dòng)系統(tǒng)、從動(dòng)系統(tǒng)、載重輪系統(tǒng)和張緊輪系統(tǒng)的軸承室、端蓋、透蓋內(nèi)均安裝有丁睛橡膠材料的密封圈或密封環(huán)，保證了其零部件的密封性，使軸承等零部件不會(huì)因?yàn)檫M(jìn)水或滲水影響到其運(yùn)行功能與功效。
7、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人，在炮身的安裝支架下面安裝有炮頭軟連接墊塊，在機(jī)器人開(kāi)始噴射的瞬間，有效的減輕了水流對(duì)機(jī)器人機(jī)體的反沖力，保證機(jī)器人較大限度受到保護(hù)。
三、消防滅火機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及要求
RXR型消防滅火機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)及要求表：
| 產(chǎn)品型號(hào) | RXR-M40D | RXR-M50D | RXR-M60D |
| 行走機(jī)構(gòu)形式 | 履帶式 | 履帶式 | 履帶式 |
| 額定功率 w | 1000 | 1500 | 1500 |
| 有效遙控距離（無(wú)線）m | ≥150 | ≥150 | ≥150 |
| 行走速度 km/h | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 工作溫度 ℃ | -20°～+55° | -20°～+55° | -20°～+55° |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | IP65 | IP65 |
| 爬越坡度 | ≥40% | ≥40% | ≥40% |
| 跨越垂直障礙物高度 mm | ≤160 | ≤200 | ≤200 |
| 回轉(zhuǎn)半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) | 原地旋轉(zhuǎn) | 原地旋轉(zhuǎn) |
| 流量L/s | 40 ±8％ | 50 ±8％ | 60 ±8％ |
| 噴射壓力 MPa | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
| 噴射射程 m | ≥60 | ≥70 | ≥75 |
| 噴霧角 ° | ≥120 | ≥120 | ≥120 |
| 整機(jī)質(zhì)量 kg | ≤115 | ≤125 | ≤125 |
| 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm | 950×750×700 | 1160×750×750 | 1160×750×750 |
