智能工業機器人教學實訓臺可編程控制器實訓裝置， PLC 部分集可編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態軟件、仿真教學軟件、模擬控制實訓掛箱、實物等于一體，可直觀地進行 PLC 的基本指令訓練，多個應用廣泛的 PLC 實際應用模擬實驗和實物控制實訓，也為高層次的設計開發實驗實訓提供良好的條件。為了結合教學要求，設計過程中參考了國內多種教材，從中選出的實訓實驗項目，配備三相鼠籠異步電機及繼電器，能完成多個電氣控制項目訓練。 　　單片機開發應用部分功能強大，實訓內容豐富，可完成單片機接口擴展、數據采集、數據顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口等眾多項目訓練。 二、智能工業機器人教學實訓臺特點 1 ． 裝置采用組件多結構 更換實驗模塊便捷，如需擴展功能或開發新實驗，只需添加實驗掛箱即可。 2 ．雙口接線法 PLC 主機與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解 PLC 的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連接速度，與單一連接法相比具有絕對性 3 ． PLC 實訓對象形像逼真，接近工業現場的實際應用，通過本實驗裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。 4 ．單片機實訓項目豐富，結構科學、合理。 5 ．采用三菱 FX 系列可編程控制器，功能強大，性能，采用模塊化設計，組合靈活。 6 ． 組態棒圖教學 采用 MCGS 工控組態軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態棒圖，進行實驗動態跟蹤教學。 三、裝置構成 （一） PLC 部分 1 ． PLC 可編程控制器實訓臺：提供三相電源，直流穩壓電源及安全保護裝置 2 ． PLC 可編程控制器實訓裝置 ( 掛箱規格： 40×24× 6 cm ) 1 ）交通信號燈 PLC 自動控制     2 ）攪拌器的 PLC 自動控制      3 ）LED 數碼管顯示 PLC 自動控制 4 ）四層電梯的 PLC 自動控制（實物）  5 ）加工中心刀具庫選擇控制（實物）   6 ）藝術彩燈造型的 PLC 控制   7 ）電機的自動控制（實物）   8 ） 步進電機的 PLC 控制（實物）   9 ） 模擬電視發射塔 10 ）自動送料裝車系統    11 ）自動售貨機 12 ）自動成型系統   13 ）水塔自動供水系統   14 ）郵件自動分揀系統 15 ）自動洗衣機系統    16 ）電鍍系統