測流車整體機械結構全部采用工業(yè)設計軟件制圖，鈑金件使用2mm鍍鋅鋼板折彎成型，底部設加強筋，整車承重100KG底盤無變形。外部噴塑防銹涂料，保證整車壽命不低于十年。
動力部分采用全直流PWM調速控制電機，行走電機功率60W，測量電機功率30W，使用皮帶傳動裝置，行走時無異響。
核心控制單元采用進口STM32系列單片機做主控MCU，時鐘頻率高達72MHz，保證系統(tǒng)響應可靠穩(wěn)定。
具備入水檢測，荷重檢測，泥位測量通過荷重儀自動判斷鉛魚觸底，無機械觸點，工作穩(wěn)定可靠且不受水下復雜環(huán)境影響，提高系統(tǒng)的可靠性。
數(shù)據(jù)上傳部分采用集成式4G模組，與MCU使用AT指令進行直接交互，免去外部DTU，系統(tǒng)響應更及時。測流車數(shù)據(jù)直連云平臺，只要有網(wǎng)絡情況下手機、電腦可隨時查看測流車實時情況。
測流車板載Zigbee無線通訊模塊，與測流房中控臺實現(xiàn)一對一通訊，中控配置7寸電容式液晶屏，可實時監(jiān)控測流車運行狀態(tài)，實時控制測流車傳感器及機械組件動作，可配置自動及手動測量方式，也可本地修改測量參數(shù)，實現(xiàn)了渠道斷面水文參數(shù)的自動采集計算。
測流車性能
| 外觀 | 操作指標 | ||
| 規(guī)格 | 1400mm×700mm×700mm | 控制方式 | 面板控制/遠程控制 |
| 輪距 | 500mm或550mm可定制 | 前進速度 | 30cm/s |
| 軸距 | 800mm | 升降速度 | ≥5cm/s |
| 驅動方式 | 后驅 | 動態(tài)響應延時 | ≤50ms |
| 外殼材質 | 鍍鋅鋼板 | 流速測量時間 | 依據(jù)規(guī)范定制 |
| 測量指標 | 電氣指標 | ||
| 水位測量精度 | 5mm@10m(可選用超聲波) 默認配置為入水檢測 | 電池容量 | 標準版：12V 60AH |
| （可選配鋰電池） | |||
| 水深測量精度 | 5mm@5m | 充電時間 | 即用即充 |
| 流速傳感器A | 旋槳流速儀（0.04～10m/s，1.5%FS） | 整機功耗 | 待機：≤20W；運動：≤200W |
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| 單次充電 工作時長 | ≥4小時 |
| 環(huán)境指標 | 其它 | ||
| 外部環(huán)境 | —10℃～40℃ | 通訊方式 | 串口UART；GPRS；Zigbee |
| 濕度≤95%(無冷凝) | |||
| 抗風能力 | 風速50km/h下正常工作 | 調試接口 | UART，RS485， |
| 防雷 | 電源接口4500V | 應用平臺 | 支持云平臺，瀏覽器直接訪問 |
| 防護等級 | 整機IP66； 探入式儀器IP68 | 網(wǎng)絡類型 | TCP |
