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全球最快四足機(jī)器人“黑豹”誕生!1秒10米跑出“殘影”
2025年02月11日 18:13:56來源:快科技點(diǎn)擊量:34024
導(dǎo)讀據(jù)媒體綜合報道,近日,浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機(jī)器人“黑豹”。據(jù)了解,四足機(jī)器人“黑豹”具有這些特點(diǎn)和能力。
  【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】2月9日消息,據(jù)媒體綜合報道,近日,浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機(jī)器人“黑豹”。
 
  據(jù)了解,它可以穩(wěn)定跑出超過10米每秒的速度,與100米短跑運(yùn)動員的最快奔跑速度接近
 
  據(jù)了解,四足機(jī)器人“黑豹”具有以下特點(diǎn)和能力:
 
  1、高速奔跑:“黑豹”可以穩(wěn)定跑出超過10米每秒的速度,這一速度接近了人類的運(yùn)動極限,與100米短跑運(yùn)動員的最快奔跑速度相當(dāng)。
 
  它也打破了波士頓動力液壓四足機(jī)器人WildCat保持了長達(dá)10余年的世界紀(jì)錄。
 
  2、先進(jìn)技術(shù):例如,利用惠更斯耦合擺原理使四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一步態(tài),形成合力實(shí)現(xiàn)高速沖刺;使用彈簧作為膝關(guān)節(jié)緩沖器,降低地面作用力和運(yùn)動能耗;研發(fā)仿跳鼠碳纖維小腿,提升小腿剛度;
 
  3、潛在應(yīng)用:“黑豹”在空載狀態(tài)下可持續(xù)工作5小時以上,直立最大負(fù)重可達(dá)120kg,負(fù)載40kg時最大續(xù)航里程達(dá)到50km。它在工業(yè)領(lǐng)域能深入危險區(qū)域巡視,保障工人安全。
 
  目前,研究團(tuán)隊(duì)已開始下一代“黑豹”機(jī)器人的研究,并將機(jī)器人的目標(biāo)速度設(shè)定在了15米每秒
關(guān)鍵詞 四足機(jī)器人
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