【智慧城市網 市場分析】在8月30日舉行的全省數字化轉型推進會議上，《河南省具身智能產業發展行動計劃(2024—2027年)》正式印發，提出統籌推進技術突破、產業培育和市場應用，著力強創新、育產業、拓場景、優生態、筑基礎，以人形機器人為引領，加快推動具身智能產業創新發展，構筑產業賽道新優勢。
具身智能是人工智能(AI)與其他學科交叉融合發展的智能新范式，從字面可理解為“具身+智能”，通過賦予“AI身體”，能夠與現實產生交互，讓AI從僅存于數字世界的軟件算法走向真實的物理世界，并在物理世界也能呈現模擬人類甚至超越人類的智能水平。伴隨大模型的技術突破、硬件成本的降低、軟硬協同的不斷成熟，能夠主動探索世界、認識世界、改變世界的具身智能，有望成為邁向通用人工智能的重要驅動力，同時不斷延伸和拓展AI邊界，實現“知行合一”。
2023年10月，工信部下發的《人形機器人創新發展指導意見》提出:到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態,綜合實力達到世界先進水平。2023年， 國內具身智能機器人領域的融資數量高達17例，在政策持續出臺的背景下，國內具身智能機器人行業將持續受到資本高度關注,行業內融資規模有望突破新高。
2024年8月22日，2024世界機器人大會——具身智能產業趨勢與未來發展論壇上，中國信息通信研究院(簡稱“中國信通院”)與北京人形機器人創新中心有限公司共同發布《具身智能發展報告(2024)年》。
2024年8月22日，北京經濟技術開發區工委副書記、管委會主任孔磊發布《北京經濟技術開發區建設全球一流具身智能機器人產業新城行動計劃(2024—2026年)》。提出，到2026年底，推動十個以上互動服務典型應用場景全覆蓋，聚集百家以上創新型企業，匯聚千人以上高端人才，形成萬臺級具身智能機器人量產規模能力;到2030年，打造“全鏈布局、全棧自主、全景賦能”的具身智能機器人創新生態集群，形成中國具身智能機器人戰略支撐地、技術策源地、應用示范地和產業主陣地。
具身智能是AI落地的重要抓手，代表了新質生產力的先進方向，既能提升產業效率，亦有望助力中國工業能力進一步升級，對中國高質量發展有著重要意義。我們認為中國有望憑借大工業、大消費的資源稟賦實現具身智能率先落地。早期階段，人形機器人有望用于執行簡單任務，實現對各行業重復性工作以及危險性工作的替代，幫助企業進一步提高生產效率。遠期階段，伴隨性能的提升以及勞動力結構的變化，具身智能也有望從簡單功能向更通用化的場景拓展，落地千行百業。
具身智能的實現包括“感知、決策、控制”三個主要環節，并需要內外部通信傳輸的支持。
感知：具身智能交互世界的窗口，通過環境傳感器、運動傳感器收集環境與自身狀態信息，作為決策環節的依據。
決策：根據感知的信息以及任務目標，對自身行為進行規劃決策，并向控制模塊發出指令。
控制：將決策指令轉化為實際操作，實現與物理世界的互動。
傳輸：強調低時延、多連接、連續性能力。
目前具身智能機器人的關注重點集中在工業領域，主要聚焦3C、汽車等制造業重點領域，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。參照自動駕駛，經過多年的發展，行業逐漸從L1階段步入到L3，相信隨著具身智能機器人產業鏈的逐漸成熟，未來具身智能機器人有望在商業領域逐漸滲透，如安防巡檢、物流配送、服務業引導、救援、軍事等。
人形機器人是具身智能的最佳載體。其通用性、精確性和自主學習能力可替代人類完成更多種類的工作，主要可應用于制造業和服務業兩大領域：在工業制造領域可以代替人類從事各類重復繁雜和危險系數高的工作，提高安全性并降本增效，同時可有效應對人口老齡化勞動力不足危機；在服務業領域，人形機器人可解放人類，提供家居服務、陪伴價值，使人類享受更美好的生活。
具身智能本體包括眾多形態，人形機器人或打開更大的想象空間。具身智能的本體形態十分豐富，包括四足、輪式、履帶式、人形等，甚至智能汽車亦可稱為具身智能的典型形態之一。我們認為，人類社會的諸多工具與設施是參照人類的尺度去設計、運行的，具身智能設計成人類形態有望更好地適應人類社會的各種任務與場景，全面復用基礎設施，人形機器人有望打開更大的想象空間。
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