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SPEEDBOX-INS選項

SPEEDBOX-INS Options

汽車測試和開發儀器-完整的車輛姿態測量參考了時間和GPS數據，所有頻率均為200Hz。

SPEEDBOX-INS系列是我們專門設計的汽車測試解決方案，與標準SPEEDBOX產品相比，具有更高的準確性和靈活性。該系統包括一個SPEEDBOX或SPEEDBOX MINI單元，以及一個安裝在車輛頂部的IMU傳感器和天線組件。 SPEEDBOX-INS系統已被許多國際OEM廣泛用于測試和開發。該系統的緊湊尺寸，準確性和靈活性使其非常適合各種車輛類型和測試應用。在大多數應用中，INS單天線，但是INS緊湊型雙天線的固定會聚可實現“冷"測試，并適用于行駛速度較慢的車輛。

SPEEDBOX-INS單天線功能：

安裝和使用簡單，沒有復雜的初始化要求。沒有八分之一的數字，沒有特殊的收斂過程。

對于100至0 km / h的制動測試，誤差小于10cm

高精度汽車速度傳感器–使用戰術級慣性（IMU）和GPS技術進行準確而穩定的測量。

在所有通道上均為200Hz，包括加速度，速度，距離，位置，滑移角和車輛姿態（側傾，俯仰和偏航）

0.08度偏航，0.04度滾動和俯仰精度

堅固的GPS停電，使其成為高速公路使用和測試跑道的理想選擇

串行和CAN上的200Hz輸出

優化的RF信號質量，可在挑戰性環境中進行接收

SPEEDBOX-INS是我們最重要的工業測試范圍。使用慣性和GPS系統的互補技術 - 使用兩者的最佳功能沒有任何缺點。 INS使用我們的復雜算法和卡爾曼濾波來將GPS數據與慣性數據交叉參考，這意味著在困難的GPS條件下，通過參考慣性數據可以準確地填充任何短信號丟失。這使其成為真實世界道路測試以及測試軌道的理想選擇。

系統的布局，GPS天線和IMU位于單個屋頂組件中，意味著我們可以非常準確地協調數據，無需“初始化"階段 - 使其簡單快速。一旦獲得GPS鎖，安裝好并準備在幾分鐘內進行測試，就可以輸出數據。

INS選項可以衡量什么？

INS傳感器組件連接到主SPEEDBOX單元，在該單元上實時組合了原始慣性和GPS輸出，以準確測量車輛姿態（側傾，俯仰，偏航），加速度，速度，距離，坡度和航向以及位置。所有測量都具有非常低的延遲，僅幾毫秒，并且以200Hz的速率輸出而無需插值。雙天線設置允許在兩個天線之間進行非常精確的測量（在幾毫米內），因此車輛的偏航和俯仰角可以測量到十分之幾度。

在測試期間準確測量車輛響應時，200Hz更新率非常重要，確保在動態操作期間數據準確。由于數據具有如此高的更新率，因此不要將噪聲引入系統，尤其是在測量速度時。整個SPEEDBOX系列針對汽車測試進行了優化-INS選項可在所有通道上提供最高精度和200Hz輸出-確保更新速率盡可能高，而不會在測量中引入噪聲。

SPEEDBOX-INS適用于駕駛員/電路/車輛操縱，性能測試，制動和輪胎測試，燃油經濟性，速度驗證，駕駛員輔助系統開發等的詳細分析。

SPEEDBOX單元輸出數據，以進行記錄和實時測試。可以將數據記錄到Race Technology記錄系統中，或使用SPEEDBOX CAN，RS232，脈沖和模擬輸出將其集成到現有系統中。

INS系統有哪些優點？

與競爭對手的系統相比，該系統在兩個關鍵方面與任何類似的系統區分開來，它更易于安裝和使用，并且更經濟。

其他系統可能需要30分鐘才能安裝到汽車中并需要相對詳細的配置，而SPEEDBOX-INS系統可以在幾分鐘內安裝并輸出數據。不需要復雜的“初始化"階段，并且INS Compact雙天線系統可以在靜止狀態下進行初始化，只需幾分鐘即可從“冷"狀態進行測試。對于INS單天線，需要很短的驅動器來使系統收斂以進行測試，通常這只是一個預熱圈或幾個彎角。

最后，與同類系統相比，該系統在價格/性能方面開辟了新天地– SPEEDBOX-INS系統與僅GPS系統的競爭對手的價格相當，但性能遠遠優于其他系統：

無速度超調
	在制動測試期間，僅GPS的系統會出現速度超調的情況，因為施加制動會導致車輛傾斜，并且車頂安裝的GPS天線會向前加速。當汽車減速超過100 km / h（27.78m / s）并觸發測試開始時，時間差僅為幾毫秒（15-20ms），但是在100km / h時，幾毫秒的行駛距離就很重要（ ?0.5m）。 SPEEDBOX-INS允許將測量點精確地偏移到重心，從而提供真正的速度測量而不會出現過沖。慣性傳感器精確測量到參考點的俯仰和旋轉速率，在所有汽車制動測試中均達到的精度，僅為幾厘米。
一致的高精度結果
	SPEEDBOX-INS在所有測試場景下均提供一致的高精度測量。測量精確，不受加速度和減速度的影響；車輛的俯仰，橫滾和偏航。
低速噪音
	低速測試對非接觸式速度測量系統的準確性提出了最嚴峻的挑戰。靜止時，錯誤通常表現為高噪聲。許多制造商通過在輸出端安裝粗零鉗位來消除這種噪聲，例如，不可能看到任何低于0.5m / s的數據。對于所有僅GPS的速度感測系統，這是一個特殊的問題，因為靜止時的速度誤差通常明顯大于移動時的速度誤差。

如果您不知道測量的準確度有多好？

所有SPEEDBOX-INS產品都會持續監控自身性能，并報告每次制動測試的最大誤差。使用高級統計模型，可基于許多因素（包括GPS質量）計算最大誤差。每次制動測試后，系統都會報告制動距離和最大誤差，例如42.33m制動距離和+/- 3cm最大誤差。工程師和質量檢查經理現在可以確定結果是有效的，并且可以按照可接受的標準進行測量。

測試結果可以使用 DASH4PRO顯示器. The SPEEDBOX-INS can be supplied with a data logger and display as part of the CATS-INS集成系統。使用我們的數據記錄器之一記錄的所有觸發測試都將存儲為日志數據以進行進一步分析，并將測試結果存儲為人類可讀的ASCii文本文件。