SPATIAL FOG GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成了三個(gè)光纖陀螺儀，三個(gè)MEMS加速度計(jì)，GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，磁場(chǎng)計(jì)，氣壓高度計(jì)，ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換，溫度傳感器，擴(kuò)展I/O接口等。采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，在高性能數(shù)據(jù)處理芯片中嵌入*的數(shù)據(jù)融合濾波算法，系統(tǒng)能在靜態(tài)、動(dòng)態(tài)以及沖擊振動(dòng)狀態(tài)下，均有很好的響應(yīng)，輸出穩(wěn)定的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

　　支持目前市場(chǎng)上所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS, GLONASS, GALILEO和COMPASS，支持SBAS星基差分。特別是在城市道路中，單純的GPS已經(jīng)不能滿足連續(xù)定位的需求。即使在衛(wèi)星信號(hào)丟失的情況下，它仍然能夠通過(guò)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)連續(xù)輸出導(dǎo)航數(shù)據(jù)。系統(tǒng)中的陀螺和加速度計(jì)均經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償和校正，確保其在全溫度范圍內(nèi)的精度。并對(duì)陀螺儀進(jìn)行了g靈敏度校正和補(bǔ)償，確保其在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的性能。

　　系統(tǒng)具有兩個(gè)通訊端口，zui高1000Hz的導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出。主端口訂貨時(shí)可選RS232或者RS422，輔助端口為RS232。輔助端口可以用來(lái)做為差分信號(hào)輸入，導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸入/輸出。另有兩個(gè)通用輸入輸出（GPIO）接口，可以擴(kuò)展外部速度輸入，外部觸發(fā)輸入，1PPS輸出等。

　　由于采用了零偏穩(wěn)定性0.05deg/h的光纖陀螺，該陀螺儀能敏感到地球的自轉(zhuǎn)角速率，因而能利用陀螺儀自動(dòng)尋北的功能。系統(tǒng)的陀螺羅盤功能一直處于打開狀態(tài)，在沒有外部航向輔助的情況下，航向初始化大約需要10分鐘的時(shí)間。有外部航向輔助，比如說(shuō)磁航向，的情況下，航向初始化大約需要1分鐘的時(shí)間。一旦陀螺羅盤的航向鎖定成功，系統(tǒng)將自動(dòng)使用陀螺羅盤航向。