一、機房巡檢機器人主要功能
1.1、日常巡檢
1.1.1、定時巡檢功能:巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。
1.1.2、自定義巡檢方案功能:按設定的預置點進行定義巡檢預案,當手動或自動啟動預案時,按定義的路線進行巡檢。
1.1.3、關鍵位置設定功能:系統(tǒng)可以定義多個關鍵位置的預置位,可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線等。
1.2、遙視巡檢
1.2.1、支持人工遙控功能:操作人員可以通過遠程工作站發(fā)出控制指令,實現(xiàn)機器人的所有操作功能。
1.2.2、支持目標位置巡檢功能:通過調(diào)用預置位,可以快速移動機器人到目標位置,實現(xiàn)快速巡檢。
1.2.3、支持多種速度模式:巡檢機器人的速度可以調(diào)節(jié),并且在進行預置位操作是自動選用較快速度,縮短響應時間。
1.3、現(xiàn)場監(jiān)測
1.3.1、可見光視頻:選用200萬高清1080P高清工業(yè)級*面陣紅外云臺攝像機,采集可見光視頻,采用H.265視頻壓縮標準編碼成高清數(shù)字視頻信號。
1.3.2、設備溫度:系統(tǒng)可以顯示監(jiān)測設備的表面溫度數(shù)據(jù)。
1.4、多級監(jiān)控
1.4.1、可*多級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控:系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)組成多級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。
1.4.2、可*多級信息共享:通過權(quán)限控制,可在各級監(jiān)控系統(tǒng)中設定權(quán)限,通過*進行信息共享。
1.5、無盲角監(jiān)控
1.5.1、支持水平直線移動:機器人通過軌道進行水平移動,擴大了監(jiān)視范圍。
1.5.2、支持垂直升降移動:機器人可以加裝升降機構(gòu),實現(xiàn)垂直移動,增加的監(jiān)視的范圍和精度。
1.5.3、支持水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動:機器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道,真正實現(xiàn)*無盲角監(jiān)視。
2、機房巡檢機器人運行模式
3.1、自主巡檢——運行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標、類型(紅外、可見光等)靈活進行任務定制,機器人按照定制任務進行自主巡檢。
3.2、定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢,系統(tǒng)自動巡檢并執(zhí)行定點任務。
3.3、遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面,控制機器人執(zhí)行巡檢任務。
3、巡檢設備構(gòu)架方案:
巡檢機器人巡檢系統(tǒng)為網(wǎng)絡分布式架構(gòu),整體可分為兩層,分別為基站層和終端層。基站層由后臺機及智能控制與分析軟件系統(tǒng)組成。通訊由網(wǎng)絡交換機、電力載波儀等設備組成,負責建立站控層與智能終端層間透明的網(wǎng)絡通道。終端層為室內(nèi)智能軌道式感官監(jiān)控機器人巡檢系統(tǒng)。
