一、產品簡介  

定量采樣機器人是一款專為公共場所集中空調通風系統內部采樣設計的高精度、便攜式智能設備。該產品嚴格按照《WS10013-2023公共場所集中空調通風系統衛生規范》、《WS/T10004-2023公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范》以及《GB37488-2019公共場所衛生指標及限值要求》中的相關標準進行設計與制造，確保了其在各種工業環境下的穩定性和可靠性。它采用了先進的航空鋁合金材料，結合了高效的移動性能與采樣技術，能夠滿足多種行業的通風管道檢測和維護工作需求。  

二、產品特點  

合規性：符合《WS10013-2023》、《WS/T10004-2023》及《GB37488-2019》中對集中空調定量采樣機器人的要求。  

緊湊設計：尺寸長寬高310mm*160mm*100mm，可進入最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風管內部進行采樣。  

精準采樣：提供刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風道，并使用光固化3D打印技術制造，保障了采樣面積的有效性。布條和擁有設計的刮板夾安裝方便快捷，現場操作時可最大限度地杜絕二次污染，實現無菌操作。采樣誤差小于5%，采樣偏差小于3%。  

視野：前置攝像頭俯仰角度達200度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，提供視野。  

靈活控制：支持無線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米，無線控制無距離限制。視頻采集、拍照及機器人控制均由終端完成。  

強大越障能力：越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48度，整機含電池工作重量僅為4.0KG。  

全自動采樣：軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣功能，無需人工干預即可完成所有采樣動作。  

耐用材質：整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，表面經過氧化噴砂處理并增厚鈍化膜，增加表面硬度。機體行走模塊一體成型，總重不超過4KG。  

多平臺兼容：支持安卓系統、鴻蒙系統的手機、平板、電腦進行控制操作。  

高效續航：配備4000mAh容量的動力電池，充電時間≤4小時，單次充電后可持續運行約5-6小時。  

三、產品參數：  

尺寸規格：310mm*160mm*100mm；  

適用范圍：適用于最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風管；  

采樣方法：支持刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣時間可調；  

取樣面積：50平方厘米；  

采樣誤差：<5%；  

采樣偏差：<3%；  

前置攝像頭：俯仰角度200度，300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；  

后置攝像頭：300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；  

前置燈光：5W*4LED正白光；  

后置燈光：5W*2LED正白光；  

越障礙高度：≥7cm；  

爬坡角度：≥48度；  

四方向平移速度：0-12米/分鐘；  

轉彎半徑：原地旋轉；  

行走距離：有線控制≥50米；  

控制方式：無線或RJ45有線；  

控制終端：支持安卓、鴻蒙系統；  

電池類型：4000mAh專用動力鋰電池；  

充電時間：≤4小時；  

連續運行時間：5-6小時；  

供電功率：全峰值運行功耗<70W；

四、配置清單