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更新時間：2022-09-18 14:50:27瀏覽次數(shù)：530次
聯(lián)系我時，請告知來自 智慧城市網(wǎng)AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式，兼具了固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。配備的工業(yè)級飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保證無人機全程自主飛行，無需操作人員干預(yù)即可完成巡航、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行階段。
AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式，兼具了固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。配備的工業(yè)級飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保證無人機全程自主飛行，無需操作人員干預(yù)即可完成巡航、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行階段。
AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)不需要專用跑道，可在山區(qū)、丘陵、叢林、水域等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)，擴展了固定翼無人機的應(yīng)用范圍，是一款理想的工業(yè)級無人機。根據(jù)作業(yè)需求，VTOL-5可掛載S185高光譜成像儀、多光譜成像儀、熱紅外成像儀、雙光相機、可見光相機、傾斜攝影等多種載荷設(shè)備，進行多種遙感航測作業(yè)。下圖為操作界面。
VTOL-5垂直起降無人機系統(tǒng)構(gòu)成
典型應(yīng)用場景：
n 作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，固定翼無人機無法找到合適的起降點
n 作業(yè)任務(wù)繁重，旋翼無人機無法快速覆蓋的區(qū)域
n 叢林區(qū)域火險巡視，動植物資源查勘
n 山區(qū)、丘陵等區(qū)域航拍航測
n 城市應(yīng)急監(jiān)視，減災(zāi)應(yīng)用
n 河道湖泊等環(huán)境遙感
AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載S185高光譜成像系統(tǒng)作業(yè)數(shù)據(jù)
AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載K6多光譜成像數(shù)據(jù)（上圖）、搭載Wiris Pro熱紅外成像儀數(shù)據(jù)（下圖）
主要性能特點
n 垂直起降:大大減小對場地、彈射架、降落傘等依賴，作業(yè)場地適應(yīng)廣
n 全自主起飛：無需遙控器，一鍵起降，安全簡便，降落精度10cm以內(nèi)
n RTK/PPK：標配實時差分和事后差分兩種模式同時使用，實時差分主要用于厘米級精準自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)
n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000測圖任務(wù)
n 姿態(tài)好：氣動經(jīng)過嚴格的風(fēng)洞實驗設(shè)計，飛行控制采用總能量自適應(yīng)算法，兩者確保姿態(tài)穩(wěn)定，方便生成DLG成果
n 曝光同步：曝光同步模塊確保曝光延時控制在10ms以內(nèi)
n 模塊化設(shè)計：模塊化設(shè)計，方便更換任務(wù)設(shè)備，大量使用插銷、卡扣、自鎖裝置，無需任何工具即可完成無人機拆裝
n 雙GPS多冗余設(shè)計：確保飛行過程中若主差分GPS出現(xiàn)異常可以平滑切換到備份GPS，保障飛行安全
n 雙磁羅盤多冗余設(shè)計：確保飛行過程中若內(nèi)置磁羅盤出現(xiàn)異常可以平滑切換到備份外置磁羅盤，保障飛行安
技術(shù)參數(shù)
| 飛行器類型 | AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng) |
| 對稱電機軸距 | 1600 mm |
| 外形尺寸 | 1700×1700×500 mm |
| 空機重量 | 6.5 kg |
| 載重 | 10 kg |
| 起飛重量 | 22 kg |
| 抗雨能力 | 小雨 |
| 懸停精度 | 垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m |
| 傾角 | 35° |
| 上升速度 | 5 m/s |
| 下降速度 | 4 m/s |
| 可承受風(fēng)速 | 10 m/s |
| 平飛速度 | 12 m/s |
| 飛行海拔 | 4500 m |
| 續(xù)航時間 | ＞60 min |
| 適配云臺 | 三軸自穩(wěn)云臺或其他定制云臺 |
| 飛控系統(tǒng) | 多余度IMU+GNSS |
| 動力電池 | 高性能鋰電池×2 |
| 工作環(huán)境溫度 | -10℃至50℃ |
| 其他服務(wù) | 提供改裝設(shè)計、軟硬件集成；運輸箱、工具包 |
注：以上性能參數(shù)已通過部和專業(yè)檢測
產(chǎn)地：中國AZUP
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