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分揀機器人金屬墊片篩選

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更新時間：2022-09-25 13:48:55瀏覽次數：445次

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南京睿易智能科技有限公司

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產品簡介

【所屬大類】：功能應用【產品特點】：分揀機器人對金屬墊片進行分揀的應用

詳細介紹

產品展示

睿易智能-工業自動化設備與智能制造整體解決方案提供商

某五金行業客戶對金屬墊片分選的環節中，需要將大量雜亂的金屬墊片按照上表面為白面或涂敷面的區別，分選到不同的收集處。此環節工作量大，且人員易疲憊、易出錯，要求節拍高。所以我公司為其設計了以下解決方案。

生產流程： 1、通過提升機，將混在一起的白件和涂敷件一起輸送到皮帶線上； 2、經過兩級差速輸送帶，將每個件分布開（對于部分堆疊的情況予以收集回流處理）； 3、機器人逐個拾取篩選完成的件，并按順序裝入托盤內的槽中； 4、篩選裝盤節拍為24pcs/min ； 5、線尾設有收集料盒，對于漏檢或漏拾的件統一收集起來。該應用方案可實現以下功能： 1、人工將混在一起的白件和涂敷件一起倒入提升機的料斗內； 2、提升機將混在一起的白件和涂敷件一起輸送到皮帶線上； 3、經過一級輸送帶，輸送到二級輸送帶； 4、二級輸送帶的輸送速度是一級輸送帶的2倍，將白件和涂敷件排開； 5、通過視覺判斷，機器人拾取涂敷件并按順序逐一擺放至槽內； 6、未篩選的流入到收集箱內； 7、機器人完成全部數量的擺盤后，轉臺切換滿盤和空盤。