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西安星探機器人有限公司
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簡述：負荷: 30/60/45/30 kg；臂的附加負荷：35 kg；作用范圍：2233/2233/2430/2628 mm；軸數：6；重復精確度：
產品特點：
與 K 型機器人相比，安裝在設備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業空間深度，同時縮小了機身尺寸。這項優點在對注塑機進行裝卸時表現得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設備裝料時便可縮短周期時間。
工作描述：
負荷: 30/60/45/30 kg；臂的附加負荷：35 kg；作用范圍：2233/2233/2430/2628 mm；軸數：6；重復精確度：<±0，06 mm；重量: 600/600/610/615kg；安裝位置: 地面、天花板；控制系統: KR C4。
適用此應用領域:
噴涂、搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂漆、上釉、涂膠水和密封材料、其它涂層、塑料加工設備、其它應用、鍛造設備、金屬切削機床、操作其它機床。
經庫卡公司咨詢后：
揀選、加工。
| 型號 | KR 30-4 KS | KR 60-4 KS | |||
| 負載能力1) | 30kg | 60kg | 45kg | 30kg | |
| 臂的附加負載 | 35kg | ||||
| 作用范圍2）、z-軸行程 | 2233mm | 2430mm | 2628mm | ||
| 軸數 | 6 | ||||
| 位置重復精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(機器人)約為 | 600kg | 610kg | 615kg | ||
| 安裝位置 | Floor | ||||
| 設計型 | 鑄造版 | ||||
| 軸參數 | - | ||||
| 類別 | A1 | ±150° | |||
| A2 | +75°/-105° | ||||
| A3 | +158°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | ±119° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | - | ||||
| 軸參數 | A1 | 140°/s | 138°/s | ||
| A2 | 137°/s | 130°/s | |||
| A3 | 166°/s | ||||
| A4 | 260°/s |
|
|
| |
| A5 | 245°/s | ||||
| A6 | 322°/s | ||||
| A7 | - | ||||
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