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西安星探機(jī)器人有限公司
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更新時間:2023-01-19 13:27:45瀏覽次數(shù):322次
聯(lián)系我時,請告知來自 智慧城市網(wǎng)簡述:安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX1250,6軸垂直多關(guān)節(jié),小型工件噴涂!負(fù)載:5Kg,動態(tài)范圍:1256mm,控制柜:NX100,用途:噴涂、搬運(yùn)。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。可離線編程,縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高利用率。噴涂機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領(lǐng)域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。
機(jī)器人型號 | EPX1250 | EPX2750(Lemma型) | |
適用控制柜 | NX100 | ||
設(shè)置 | F.W.C | F | |
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 5kg | 10kg | |
垂直伸長度 | 1852mm | 3758mm | |
水平伸長度 | 1256mm | 2729mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | ||
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~ +170°(掛壁時: -60°~+60°) | -150°~ +150° |
L軸(下臂) | -65°~ +120° | -40°~ +90° | |
U軸(上臂) | +165°~ +205° | -10°~ +168° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~ +190° | -260°~ +260° *5 | |
B軸(手腕擺動) | -145°~ +145° | -270°~ +270° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~ +360° | -260°~ +260° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 185°/s | 124°/s |
L軸(下臂) | 185°/s | 127°/s | |
U軸(上臂) | 185°/s | 112°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 360°/s | ||
B軸(手腕擺動) | 410°/s | 360°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 500°/s | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 8.0N.m | 30.4N.m |
B軸(手腕擺動) | 8.0N.m | 19.6N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 3.0N.m | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.20kg.m2 | 0.97kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.20kg.m2 | 0.40kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.07kg.m2 | 0.10kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 110kg | 560kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | 5.0kVA |
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