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安川3D激光切割機(jī)器人MC2000Ⅱ

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更新時(shí)間：2022-11-28 17:20:35瀏覽次數(shù)：632次

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產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 50KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

安川3D激光切割機(jī)器人MC2000Ⅱ適用于高精度3D激光加工等用途，提高機(jī)械臂剛性，且通過大功率伺服電機(jī)提高動作靈活應(yīng)對力，達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50KG
動作范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：激光加工、弧焊、搬運(yùn)、其他

?高速、高軌跡精度
?機(jī)械臂負(fù)載達(dá)50KG，在負(fù)載范圍內(nèi)可以對應(yīng)各種各樣的激光加工方式
?激光振蕩器的高度匹配性

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機(jī)器人型號		安川激光加工機(jī)器人MC2000Ⅱ
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		50kg*4
垂直伸長度		3161mm
水平伸長度		2038mm
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-158° ~ +235°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	150°/s
	L軸（下臂）	150°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	150°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	250°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	110N.m
	B軸（手腕擺動）	110N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	55N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.0kg.m2
	B軸（手腕擺動）	7.0kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.0kg.m2
本體質(zhì)量		845kg
電源容量*3		3.5kVA