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西安彼幫智能科技有限公司
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一、產品描述 一種行業級、工業級的適合規模化應用無人機平臺方案，以兼顧機動靈活性、實用性、大載重、長航時、高作業效率、操控維護便捷等為主要功能目標，平臺兼具工業三防和折疊功能，保證作業時安全性以及運輸存放時便捷性
一、產品描述
一種行業級、工業級的適合規模化應用無人機平臺方案，以兼顧機動靈活性、實用性、大載重、長航時、高作業效率、操控維護便捷等為主要功能目標，平臺兼具工業三防和折疊功能，保證作業時安全性以及運輸存放時便捷性。
二、任務指標
帶載能力：23~25 公斤
飛行時間：約 30 分鐘
抗風能力：5~6 級
防水防塵：IP56
三、無人機平臺系統組成
平臺采用性能指標較高的電動共軸反槳無人直升機方案，結合“獵戶座"智能全自駕飛行控制系統。
1、總體方案
圖 1 無人機平臺動力系統布置方案
依據任務載荷需求，結合團隊直升機方案設計經驗，擬采用共軸反槳直升機方案。方案總體布局見下圖 1。其中，中間結構艙（白色部分）存儲電池以及內部電子設備。電機、槳葉組成的動力系統位于機體中心。
2、重量預估
基于總體方案描述及任務載荷需求，對飛行平臺重量預估為19Kg（不包含電池），其中機體結構重量約 6 公斤，電機及電子調速器總重約 11公斤，動力線路及飛控系統約2公斤。同時，考慮設備載荷重量以及電池重量，整機滿載起飛重量預估約為55Kg。
3、動力系統
基于公司現有動力系統測試數據庫，結合數字仿真計算，針對當前任務載荷及總體方案，在保證方案性能的基礎上，擬采用3kw以上級別大功率電機、大尺寸三葉槳以及多組12S大容量高能鋰電池方案。
4、尺寸預估
對于共軸直升機無人機方案而言，機身位于槳葉下方，槳葉尺寸即為無人機平面尺寸。結合槳葉基本尺寸，初步確定無人機平臺工作狀態下整體尺寸如下圖 2 所示：
圖 2 工作狀態下無人機平臺基本尺寸
實際方案中，若對無人機平臺工作狀態下尺寸有限制，可適當減小兩葉槳尺寸或采用更小尺寸的三葉槳方案（但同時會犧牲旋翼效率，增加電池重量）。
5、折疊機構
為了便于運輸存放，需采用折疊設計。考慮到直升機方案特性，無需另外設計折疊機構，僅需將槳葉采用單側折疊方式，即可有效減小尺寸以便運輸，見下圖 3：
圖 3 共軸直升機方案單側折疊示意圖
為了便于存放，實際批量存放時，可采用兩架交錯存放方式，如下圖 4 所示：
圖 4 無人機平臺折疊系統布置方案
折疊后，無人機平臺尺寸如下圖 5 所示：
圖 5 折疊狀態下無人機平臺尺寸
6、防護系統
全機采用防水、防塵設計，可在中雨情況下飛行，可接受噴淋水清洗。全機可按 IP56 防護級別進行設計，即：
（1）防塵：并不能*防止塵埃進入，但不會達到妨礙儀器正常運轉及降低安全性的程度；
（2）防水：防強力噴水對著外殼從任何方向強力噴水都不會造成有害影響。若對全機防塵防水等級有更高要求，可采用關鍵元器件（如電機）特殊密封處理，按照 GB/T4942 等國標執行。
四、參數指標
指標 | 參數 |
飛行平臺重量 | 18~19公斤 |
電池重量 | 11~13公斤 |
載荷重量 | 23~25公斤 |
滿載起飛重量 | 52~57公斤 |
平均飛行速度 | 5米/秒 |
返航飛行速度 | 10~15米/秒 |
飛行時間 | 約30分鐘 |
工作狀態尺寸（mm） | ?3000*792 |
折疊狀態尺寸（mm） | 1810*495*792 |
防塵、防水等級 | IP56 |
抗風能力 | 5級 |
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